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2025年计算机视觉目标检测基础实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述目标检测与图像分类的主要区别。请说明在目标检测任务中，通常需要预测哪些信息。

二、

描述非极大值抑制（NMS）算法的基本思想及其在目标检测中的作用。假设一个检测框的IoU（交并比）阈值设置为0.5，请解释当一个检测框与其他所有检测框的IoU都大于0.5时，会发生什么。

三、

在FasterR-CNN这类两阶段目标检测器中，通常包含区域提议网络（RPN）和分类与回归头。请分别简述RPN的作用，以及分类头和回归头各自负责的任务。

四、

列举至少三种常用的目标检测损失函数，并简要说明其中一种的原理和作用。

五、

假设你正在使用PyTorch框架和torchvision库进行目标检测任务。请写出加载预训练的FasterR-CNN模型（以resnet50为例）并进行单张图像预测的基本代码框架。你需要包含导入必要模块、加载模型、设置模型为评估模式、定义输入数据格式以及调用模型进行前向传播的步骤。注意，不需要包含数据预处理、后处理（如NMS）等步骤。

六、

阅读以下Python代码片段，该片段旨在实现一个简单的目标检测数据预处理函数，将图像调整到特定大小并进行归一化。

```python

importcv2

importnumpyasnp

defpreprocess_image(image_path,target_size=(416,416)):

#读取图像

img=cv2.imread(image_path)

ifimgisNone:

raiseValueError(Imagenotfoundorpathisincorrect)

#调整图像大小

img_resized=cv2.resize(img,target_size)

#归一化，假设输入像素类型为BGR且范围是[0,255]

img_normalized=img_resized.astype(np.float32)/255.0

#转换为CHW格式

img_chw=img_normalized.transpose(2,0,1)

returnimg_chw

```

请指出该代码片段中存在的至少三个潜在问题或可以改进的地方，并简要说明原因。

七、

假设你正在调试一个基于TensorFlowObjectDetectionAPI训练的目标检测模型，发现训练过程中loss值不收敛（持续跳动或缓慢增加）。请列举可能的原因，并提出相应的排查步骤或解决方案。

八、

比较单阶段目标检测器（如YOLOv5,SSD）和两阶段目标检测器（如FasterR-CNN）在速度、精度和实现复杂度方面的主要差异。根据这些差异，讨论它们各自适合的应用场景。

试卷答案

一、

目标检测旨在定位图像中的特定目标并给出其类别，而图像分类仅判断图像整体属于哪个类别，不提供目标位置信息。在目标检测中，通常需要预测目标的类别标签、边界框（BoundingBox）的位置坐标以及可能的分割掩码（对于实例分割）。

二、

NMS（Non-MaximumSuppression）算法用于去除目标检测中重叠度高的冗余检测框。其基本思想是：对于每一个候选检测框，计算它与所有其他检测框的IoU。如果该框与某个其他框的IoU大于预设阈值（如0.5），且该其他框的置信度（或得分）更高，则认为前者是冗余的，将其抑制掉。重复此过程，直到所有框都被处理。当某个检测框与其他所有检测框的IoU都大于0.5时，意味着没有其他框与其重叠度过高，该框不会被NMS算法抑制，会被保留下来作为最终的检测结果之一。

三、

RPN（RegionProposalNetwork）的作用是高效地生成可能包含目标的高质量区域提议（RegionProposals），作为后续分类和回归任务的输入。分类头负责预测每个区域提议中是否包含目标，以及目标的具体类别。回归头负责精调RPN生成的区域提议框，使其更准确地匹配真实目标的边界框。

四、

常用的目标检测损失函数包括：1)分类损失（如交叉熵损失Cross-EntropyLoss），用于预测目标类别的准确性；2)回归损失（如SmoothL1Loss或L2Loss），用于预测目标边界框位置坐标的准确性；3)检测损失（如FocalLoss），旨在解决分类损失在难例（难分类样本）上梯度消失的问题，聚焦于易分类样本。其中，SmoothL1Loss对回归误差较小的情况给予较小的惩罚，对较大误差给予较大的惩