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第５１卷第８期山西建筑Ｖｏｌ．５１Ｎｏ．８
·１７４·２０２５年４月Ａｐｒ．２０２５
ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２５．０８．０３７
ＤＯＩ：
基于点云数据的岩体结构面信息提取方法研究
马金城，程应旦，马飞跃，杜兆龙
（核工业湖州勘测规划设计研究院股份有限公司，浙江湖州３１３０００）
摘要：文中首先基于无人机三维点云数据，建立边坡三维模型，采用Ｐｙｔｈｏｎ编程，对点云数据进行处理，得到三维岩质
边坡结构面产状等信息并绘制赤平投影图，有效解决了传统结构面信息调查方法存在的工作烦琐、操作难度大的特点。
然后借助一典型空间体和一个实际工程案例，对方法的准确性和高效性进行了验证与分析。研究结果表明，基于无人机
点云模型，采用机器学习等处理手段能够轻松高效得到岩体结构面产状等信息，可以为岩质边坡稳定性分析提供新思路
和新方法。
关键词：岩体结构面；点云数据；产状；Ｐｙｔｈｏｎ；机器学习
中图分类号：ＴＵ１９５文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２５）０８－０１７４－０５
文章编号：
岩体结构面之间的相互结合是影响边坡稳定性的１点云处理与结构面识别
主要因素［１－２］，结构面的产状等参数在一定程度上对
获得点云数据后，如何准确且高效地进行点云数
岩体的稳定性存在影响。在进行岩质边坡稳定性分析
据处理，是目前亟待解决的问题，也是后续结构面倾向
时，关键问题是如何得到岩体结构面以及结构面的各
倾角识别与计算的基础，点云数据处理的常用方法有
种信息。因此，对于自动化得到岩体结构面信息计算
ＤＢＳＣＡＮ聚类、Ｋ－Ｍｅａｎｓ聚类、点云体密度计算、体素
方法进行理论和应用研究非常有价值。
下采样等。
结构面产状通常是采用地质罗盘进行测量，边坡［１６－１７］
［３］１）ＤＢＳＣＡＮ算法：ＤＢＳＣＡＮ算法是基于空间
高陡时往往难于测取，该方法效率低、工作量大，并
密度的分类算法，在该算法中存在两个核心参数：邻域
且存在着较高的安全隐患，无法满足现阶段对大规模
搜索半径Ｅｐｓ和搜索邻域中包含的最小对象数Ｍｉｎｐｔｓ。
结构面信息采集的需要。因此基于近年来比较热门的
假设三维空间中存在优化后数据集Ｐ，ＤＢＳＣＡＮ算法
无人机摄影测量技术，提出一套岩体结构面自动识别
及信息提取方法是很有必要的，此方法可以通过无人依据Ｅｐｓ和Ｍｉｎｐｔｓ划分Ｐ中全部数据为核心点、边界
机拍照摄影，自动识别岩体结构面信息，无人机摄影技点和噪声点，判定规则如下所示：
术目前被广泛应用于滑坡变形［４－６］［７－９］ａ．核心点：核心点周围数据点具有较大的分布密
、裂缝识别、建
［１０］［１１－１３］［１４］度，用ＭＥｐｓ（ｕ）表示Ｐ中任意点ｕ在邻域搜索半径Ｅｐｓ
筑物测量、土方测量
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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