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罗宾斯6260mm土压平衡式盾构机安全操作规程

一、设备核心参数

1.1主机关键参数

参数类别

具体指标

数值

结构尺寸

盾尾外径

6260mm

盾尾内径

6060mm

开挖直径

6300mm

盾体长度

8770mm

盾尾长度

3392mm

盾尾厚度

100mm

盾尾间隙

30mm

刀盘系统

刀盘类型

辐条面板式

刀盘材料

Q345C

刀盘功率

900KW

推进系统

总推力

36000kN

油缸最大行程

1950mm

油缸最大速度

6.7cm/min

二、核心操作规程

2.1开机前检查流程

开机前检查需遵循系统全检→辅助设施检查→操作面板确认→导向系统校验的流程，具体内容如下：

系统状态核查：确认泡沫、液压油、循环水、砂浆、密封油脂、膨润土等介质储备量符合掘进需求；检查渣土运输车辆是否到位并完成对位。

辅助设施检查：排查后配套轨道有无变形、异物卡阻，轨道固定螺栓是否紧固；检查供电线路、照明及通讯系统是否正常。

操作面板确认：螺旋输送机前闸门处于开启状态，螺旋机缩限位信号正常，管片拼装模式处于无效状态；清除面板所有报警提示，确保各控制旋钮归零。

导向系统校验：启动PPS导向系统及演算工房数据处理系统，核对姿态参数、位置坐标与设计值偏差，确保系统数据稳定、无漂移。

2.2掘进作业操作规范

2.2.1掘进启动流程

推进准备→盾尾注脂启动→警报提示→皮带机启动→刀盘启动→泡沫系统开启→螺旋机启动→推进开始

推进准备：将螺旋输送机转速、刀盘转速、掘进速度等控制旋钮调至最小档位；检查各操作手柄处于中位锁止状态。

盾尾注脂：启动盾尾密封油脂泵，选定对应油脂注入孔，优先采用自动模式；若遇油脂堵塞等特殊情况，可切换至手动模式并加强监控。

安全预警：按下警报器并持续3秒以上，同时开启警示灯，确认作业区域人员撤离后启动皮带输送机。

刀盘启动：根据盾构机滚动角正负数值确定刀盘转向（正滚角优先顺时针，负滚角优先逆时针），缓慢提升刀盘转速，同时启动泡沫系统（手动/半自动模式可选）。刀盘启动后需观察扭矩变化，严禁转速骤升，若出现停转，立即将转速归零后重新启动。

螺旋机操作：缓慢开启螺旋输送机后闸门，启动设备并逐步提升转速，确保出渣量与掘进速度匹配，维持土仓压力稳定。

推进实施：缓慢调节掘进速度旋钮，按设计参数控制推进压力，开始掘进作业。

2.2.2掘进过程控制

专人巡检：安排专职巡检员实时检查泵站运行噪声、液压管路渗漏情况、油脂及泡沫原料液位、轨道通畅性及注浆压力等，每30分钟记录一次关键数据。

参数监控：主司机需重点监控螺旋输送机出渣粒度及流量，结合PPS导向系统数据及时调整盾构姿态，避免超挖或欠挖；土仓压力波动超过±0.02MPa时需及时调整掘进参数。

应急处置：掘进过程中若出现报警，立即降低掘进速度，查明报警原因并处置，严禁带故障作业。

2.2.3掘进停机流程

停止介质注入→停止推进→螺旋机停机→关闭闸门→皮带机停机→刀盘停机

停止泡沫、水、空气等介质的注入作业。

关闭掘进系统，按设计要求维持停机时土仓压力（通常保持0.1-0.15MPa）。

逐步降低螺旋输送机转速至零，停止设备运行后关闭后闸门。

待皮带机上渣土输送完毕后，停止皮带机运行。

若刀盘扭矩≥额定值的70%，需维持刀盘低速运转至扭矩降至额定值50%以下，再将转速归零并停机，便于下次启动。

三、设备维护保养规范

3.1定期润滑要求

严格执行定人、定时、定质、定量、定点润滑制度，具体要求如下：

润滑部位：刀盘轴承、螺旋输送机轴承、推进油缸铰点、管片拼装机回转机构等关键运动部位。

润滑周期：刀盘轴承每掘进50环润滑一次，螺旋输送机轴承每掘进30环润滑一次，其余部位每日润滑一次。

润滑标准：采用NLGI2级锂基润滑脂，注入量以密封件处有少量油脂溢出为宜，避免过量造成浪费或密封失效。

3.2油水系统检测

取样要求：每日对液压油、齿轮油、冷却循环水进行取样检测，取样部位分别为液压油箱取样阀、刀盘齿轮箱取样口、冷却水箱出口。

检测项目：液压油需检测粘度、水分（≤0.1%）、污染度（NAS8级以下）；齿轮油需检测磨损颗粒、酸值；循环水需检测pH值（7.5-9.0）、电导率。

记录管理：详细记录取样时间、部位、取样人及检测数据，检测不合格时立即更换对应介质并排查污染原因。

3.3日常巡检重点

巡检部位

巡检内容

巡检频率

合格标准

拼装系统

动作协调性、液压管路渗漏、抓举力

每日

动作平稳、无渗漏、抓举力≥额定值90%

润滑密封系统

泵体运行、压力值、油脂液位

每2小时

压力稳定、液位≥1/2、无渗漏

空气系统

管路渗漏、压力阀工况

每日

无渗漏、压力维持0.7-0.8MPa

吊机及吊具

结构损伤、限位装置、遥控器同步性

每日

无裂纹、限位有效、同步误差≤0.5s

通风系统

风机运行