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第一章绪论第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日第2章控制计算机与输入输出通道本章主要教学内容2.1计算机控制技术2.2常用的控制计算机2.3模拟量输入通道2.4模拟量输出通道2.5数字量输入输出通道第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.1计算机控制技术2.1.1工业控制技术的发展流体控制技术测量元件：就地式气动仪表执行元件：气动或液压元件。如气缸、气泵、液压缸、液压泵、液压马达等电气电子技术气动、电动单元组合式仪表和集中控制室：主要是基于4-20mA电流信号的仪表和控制系统计算机控制技术基于微处理器的自动控制技术。计算机控制技术和系统已成为整个企业自动化的核心基础，不仅用于生产的自动化监控，也是上层管理信息系统的数据源和基础核心模块。第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.1.2工业控制自动化的层次管理自动化过程自动化基础自动化工业过程综合自动化系统将生产过程的生产工艺技术、设备运行技术、和生产过程管理技术集成起来，实现生产过程的优化控制、优化运行和优化管理，从而保证与产品质量、成本及相关的综合生产指标优化。第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.1.3计算机控制技术在企业自动化中的作用流程工业过程控制技术是将与产品的质量、产量、成本相关的经济技术指标自动转化为流程工业生产过程各工序自动控制的系统参数，从而保证达到产品的微观组织和最终性能的高技术。以PLC和工控机为主。难点：很多过程中的非线性特性离散工业离散工业自动化的主要特征是计算机集成制造系统，即CIMS。它将信息技术、现代管理技术与先进设计制造技术相结合，应用于企业产品生命全周期。离散工业企业的生产现场底层的核心控制器通常是专用的。第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.2常用的控制计算机现在常见的生产控制系统中的计算机控制系统内的核心控制器分别为●通用工业控制计算机—工业PC或IPC（IndustrialPersonalComputer）●DCS工控机—“现场工作站”●PLC●嵌入式工控机第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.2.1基于PC的控制器专用的、使用于工业环境的工业PC，成为实现低成本工业自动化的重要途径。PC总线标准●XT线（PC总线）：62线，16位，数据传输率2.38Mbps●ISA(AT)总线：对XT总线的扩充，98线，16位，寻址空间16MB，数据传输率16Mbps●EISA总线：对ISA总线的扩充，32位，98+98线，数据传输率32Mbps第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日●VESA总线：局部总线标准，是ISA总线的扩展，适应多媒体技术，数据交换由CPU总线直接进行，运行速度为66MHz或更高，最大数据传输率为132Mbps。●PCI总线：在CPU和外设间插入协调数据传输的管理层，提供一致的总线接口，形成了开放的局部总线标准，而不依赖于CPU芯片。工作频率33MHz，PCI总线的数据宽度为32位和64两种，数据传输率分别为133Mbps和266Mbps，PCIExpress数据传输率可以达到8Gbps。第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日●ISA总线工控机●PCI总线工控机●PC104总线工控机：总线与ISA兼容的基础上缩小模板尺寸，降低功耗，满足嵌入式系统的要求。有104条信号线，模板尺寸为3.6in×3.8in(90mm×96mm)，可以层叠。●CompactPCI工控机：PCI总线＋欧式插卡结构。1基于PC总线的工业控制机常见类型第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日2CompactPCI（PeripheralComponentInterconnect）工控机及其变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。1990s末期，以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术占主导地位。第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等，非常适合于工业现场和信息产业基