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变速变桨风力机组控制策略研究陈铁军，等

变速变桨风力机组控制策略研究

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(郑州大学电气工程学院，河南郑州450001)

摘要：为提高风力机发电系统的风能利用效率、改善输出电能质量，针对变速变桨风力发电机组的控制问题，以混杂系统理论为核

心，建立了应用于变速变桨风力机组的混杂自动机控制结构。同时，结合模糊控制理论。给出控制器的算法。通过对该控制结构和控

制算法的仿真表明，与常规的控制方法相比，采用混杂自动机控制结构和控制算法控制变速变桨风力视组，既提高了风能的利用效

率，又很好地改善了风力机输出电能质量，实际控制效果良好。

关键词：风力机模糊控制控制器监控层非线性系统

中图分类号：四29文献标志码：A

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O引言1系统分析与建模

在低风速的环境下，变速变桨风力发电机组能够大型变速变桨风力机结构复杂，本文采用机理建

保持最佳叶尖速比，以获得最大风能；在高风速运行条模方法建立变速变桨风力机组的数学模型。假定本机

件下，能改变桨叶的攻角，使风机保持恒定的输出功组通过偏航控制系统控制，使风轮叶片与风向保持垂

率。由此可以看出，变速变桨风力机组能最大限度地直，不讨论风向的变化。经过分析可知，变速变桨风力

利用风能，使风机整体输出功率更加平稳…。但风力发电机组模型由风速、风轮、传动系统、发电机模型四

发电系统中增加了变速和变桨装置，使得控制系统的部分组成旧1。风力发电机结构模型如图l所示。

复杂程度都大大提高，但传统控制结构一直未能得到

理想的控制效果。因此，改善变速变桨风力机的控制

效果就成为研究的热点和难点。

变速变桨风力发电机组在某一工作模式下是一