仪器仪表制造工单选考试题含参考答案.pdfVIP

仪器仪表制造工单选考试题含参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、幅值解调过程中，敏检波器的作用是（）

A、恢复调制信号的幅值

B、判断极性和提取己调波的幅值信息

C、判断极性和恢复载波幅值

D、放大已调波

正确答案：B

2、无人机飞行前，帚要对机进行检查的项目有（）o

A、镜头是否清洁，有无遮挡

B、内存卡容量

C、以上均是

D、拍摄模式、感光度

正确答案：C

3、三步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为2000Hz,

细分倍数为1，则步进电动机的转速为Or./mino

A、1000

B、3000

C、500

D、1500

正确答案：C

4、用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、指定一点

B、两个点

C、三个点

D、任意位置

正确答案：D

5、当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。

A、通道映射

B、通道反向

C、大小舵调整

D、行程量调整

正确答案：A

6、遥控发射机常用的频段是（）。

A、2.4GHz

B、2.8GHz

C、3.6GHz

D、3.7GHz

正确答案：A

7、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、2

B、4

C、3

D、1

正确答案：A

8、多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是

（）

A、电机、机架、螺旋浆

B、接收机、电机、舵机

C、电机、分电板、飞控

D、电机、飞控、舵机

正确答案：C

9、工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下哪一项。（）

A、空间坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、基坐标系

正确答案：A

10、遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机

模式选择等。

A、对码操作

B、烧写飞控固件

C、设置关参数

D、校准传感器

正确答案：A

11、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、均方根植

B、真值

C、绝对均值

D、均值

正确答案：C

12、（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

13、在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调

（）下进行程序验证。

A、手动单步低速运行

B、手动高速运行

C、手动连续运行

D、自动运行

正确答案：A

14、关于前馈控制，不正确的说法是（）。

A、属于闭环控制

B、生产过程中常用

C、一种前馈只能克服一种干扰

D、比反馈及时

正确答案：A

15、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）o

A、工具参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、工件参考坐标系

D、关节参考坐标系

正确答案：A

16、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、占用生产时间

B、操作人员安全问题

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：A

17、将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。

A、0.5

B、2

C、1

D、4

正确答案：D

18、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。

A、偏差小，加收油门相应大一些

B、不必调整

C、偏差大，加收油门量相应小一些

D、偏差大，加收油门量相应大一些

正确答案：D

19、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）

A、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

B、伺服复位的功能

C、可以清