变频器的电路结构.pptVIP

小结归纳起来，SVPWM控制模式有以下特点：1)逆变器的一个工作周期分成6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间T0，T0越短，旋转磁场越接近圆形，但T0的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。第185页，共287页，星期日，2025年，2月5日2)在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗较小。3)每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。4)利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。5)采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。第186页，共287页，星期日，2025年，2月5日思考题：为什么磁链跟踪控制又被称为电压空间矢量控制？电压空间矢量控制为什么比SPWM控制性能优越？六拍阶梯形波逆变器供电时电动机磁链轨迹是什么形状？三相逆变桥共有几个基本电压空间矢量？第187页，共287页，星期日，2025年，2月5日电力传动的基本控制规律我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率d?/dt，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制d?/dt，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。2.6转差频率控制（SF）原理第188页，共287页，星期日，2025年，2月5日在异步电机变压变频调速系统中，需要控制的是电压（或电流）和频率，怎样能够通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩，这是寻求提高动态性能时需要解决的问题。第189页，共287页，星期日，2025年，2月5日1.转差频率控制的基本概念直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。第190页，共287页，星期日，2025年，2月5日异步电动机稳态等效电路和感应电动势Us?1RsLlsL’lrLmR’r/sIsI0I’r异步电动机等效电路EgEsEr第191页，共287页，星期日，2025年，2月5日由等效电路可以看出根据电磁功率也可得到电磁转矩的表达式同步机械角速度第192页，共287页，星期日，2025年，2月5日将代入上式得：第193页，共287页，星期日，2025年，2月5日代入上式，得令?s=s?1，并定义为转差角频率；，是电机的结构常数；第194页，共287页，星期日，2025年，2月5日则当电机稳态运行时，s值很小，因而?s也很小，只有?1的百分之几，可以认为?sLlrRr，则转矩可近似表示为第195页，共287页，星期日，2025年，2月5日上式表明，在s值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率?s成正比。这就是说，在异步电机中控制?s，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。第196页，共287页，星期日，2025年，2月5日控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。第197页，共287页，星期日，2025年，2月5日2.基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律上面分析所得的转差频率控制概念是在转矩近似公式上得到的，当?s较大时，就得采用精确转矩公式。把这个转矩特性（即机械特性）画在下图，第198页，共287页，星期日，2025年，2月5日可以看出：在?s较小的稳态运行段上，转矩Te基本上与?s成正比，当Te达到其最大值Temax时，?s达到?smax值。ωsmaxωsmTemaxTemωsTe0图2-34按恒Φm值控制的Te=f(?s)特性第199页，共287页，星期日，2025年，2月5日对于式（2-7），取dTe/d?s=0可得第200页，共287页，星期日，2025年，2月5日在转差频率控制系统中，只要给?s限幅，使其