2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在悬停时出现缓慢无规律漂移，最可能的原因是什么？

A、电池电压过低

B、GPS信号弱

C、IMU（惯性测量单元）未校准

D、遥控器信号干扰

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU未校准会导致无人机无法准确感知自身姿态，从而引

起漂移。A选项电池电压过低主要影响续航和动力输出；B选项GPS信号弱主要影响

定位精度，但在悬停时主要依赖IMU；D选项遥控器干扰主要影响控制响应。知识点：

IMU校准的重要性。易错点：容易将漂移问题简单归因于GPS信号。

2、无人机在飞行中突然出现剧烈横滚，最可能的原因是？

A、螺旋桨损坏

B、电机转速不一致

C、磁罗盘受干扰

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。螺旋桨损坏会导致升力不平衡；电机转速不一致直接影响

姿态控制；磁罗盘受干扰会影响航向判断。知识点：多因素导致姿态异常。易错点：容

易忽略复合故障的可能性。

3、无人机在风中飞行时姿态不稳定，应该优先检查什么？

A、减震球是否老化

B、云台是否松动

C、飞控固件版本

D、遥控器天线角度

【答案】A

【解析】正确答案是A。减震球老化会导致飞控受到过多振动干扰，影响姿态稳定

性。B选项云台松动主要影响拍摄稳定性；C选项固件问题通常表现为系统性故障；D

选项遥控器天线角度主要影响信号强度。知识点：减震系统对姿态控制的影响。易错点：

容易忽视机械部件的检查。

4、无人机起飞后立即向一侧倾斜，最可能的原因是？

2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查专题试卷及解析2

A、重心偏移

B、气压计异常

C、光流传感器故障

D、遥控器校准错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。重心偏移会直接导致无人机起飞姿态倾斜。B选项气压计

异常主要影响高度保持；C选项光流传感器故障主要影响室内定位；D选项遥控器校准

错误主要影响控制响应。知识点：重心对飞行姿态的影响。易错点：容易将姿态问题归

因于传感器故障。

5、无人机在自动返航时偏离航线，最可能的原因是？

A、指南针未校准

B、视觉传感器脏污

C、电池温度过高

D、SD卡存储空间不足

【答案】A

【解析】正确答案是A。指南针未校准会导致航向判断错误，从而偏离航线。B选项

视觉传感器脏污主要影响近距离避障；C选项电池温度过高主要影响性能；D选项SD

卡问题主要影响数据存储。知识点：指南针校准的重要性。易错点：容易将导航问题归

因于GPS。

6、无人机在低温环境下飞行时姿态抖动，应该优先检查什么？

A、电机轴承润滑

B、电池保温

C、螺旋桨材质

D、飞控散热

【答案】B

【解析】正确答案是B。低温会导致电池性能下降，输出不稳定，从而引起姿态抖

动。A选项电机润滑问题通常表现为异响；C选项螺旋桨材质问题通常表现为效率下

降；D选项飞控散热问题主要在高温环境下明显。知识点：温度对电池性能的影响。易

错点：容易忽视环境因素对系统的影响。

7、无人机在雨天飞行后出现漂移，最可能的原因是？

A、摄像头进水

B、IMU受潮

C、遥控器进水

D、以上都是

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照无人机姿态异常与漂移故障排查专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。IMU受潮会导致传感器数据异常，引起漂移。A选项摄像

头进水主要影响视觉功能；C选项遥控器进水主要影响控制；D选项虽然可能，但IMU

是最直接的故障点。知识