高空作业车辆作业臂有限元分析.pdfVIP

第1期（总第242期）机械工程与自动化No.1

2024年2月MECHANICALENGINEERING＆AUTOMATIONFeb.

文章编号：1672-6413(2024)01-0078-03

高空作业车辆作业臂有限元分析

韦天山，马孝昌²，孟杰12

（1.．贵州詹阳动力重工有限公司，贵州贵阳550006；2．太原科技大学，山西太原030024)

摘要：利用ANSYS软件对风载荷下高空作业车辆的作业臂结构进行了研究，详细说明了3D模型的设定、

组合类型的选择、网状分割、制约条件及负荷处理。同时分析了不同可伸缩臂之间的应力集中点，为工作车

辆的设计和变换提供了理论基础。

关键词：高空作业车臂；风载；有限元分析

中图分类号：U469.6：TP391.7文献标识码：A

0引言压驱动，最大作业高度为27m，该伸缩臂的优点是操

高空作业车辆是指采用部分固定系统从单一高度作简单、结构性好。图1为高空作业车作业臂示意图，

升起或拆除，提供工程人员、机械设备等物品，进行楼它主要是由高空伸缩臂以及起重伸缩臂两部分组成，

层组装、救援和维修的车辆，它对结构波动的模式和最上臂2以及伸缩臂4～6组成了高空伸缩臂。行驶状

低工人人数很敏感。态时，伸缩臂4～6处于收缩状态，同时上、下臂折叠起

孙崇[11对PZ25型高空作业车进行了研究，通过来以减少空间，如图2所示；在进行高空作业时，上、下

结构激励有限元分析，证明了有限元模型的正确性；蒋臂由液压油缸3提供动力举升伸展至所需的高度，上

红旗等[2对某型高空作业车转台利用ANSYS软件进臂2和下臂1由水平销轴b铰接在一起，上臂2与伸

行了有限元分析；李向良[3]对JB5060JGKA型高空作缩臂4由水平销轴a铰接在一起，下臂1、上臂2兼做

业车臂架系统进行了研究，并进行了臂架结构模态分起重基本臂与液压油缸3组成了起重伸缩臂，在执行

析，通过分析前6阶固有频率及振型，为避免工作中出起重作业时，起重伸缩臂幅度和高空伸缩臂升起高度

现共振现象提供了参考；夏林焱[4对16m折臂式高空根据工作工况进行伸缩，伸缩臂6根部与工作平台通

作业车进行了研究，同时基于多体动力学理论优化了过销轴d铰接在一起，这样可以使工作平台7在作业

刚性臂架的数学模型。期间平稳运动，同时超大工作平台可承载200kg（最

此外，蒋红旗[5利用理论研究、数值分析和实验验多可载2人）；销轴c将下臂1与基座8铰接在一起，

证等方法，深入了解折臂式高空作业车的动力可靠性基座8可以360°旋转。

和风振疲劳损伤破坏原理；曹龙龙[6]分析了臂架系统

作业状态下的各种载荷，确定了最危险情况下的载荷

组合；郭佳7通过整体方案设计建立了适用于该设备

的液压控制系统，并进行了混合臂式高空作业车安全

性的理论计算以及工作空间三维模型校核；蒋红旗[8]

运用ANSYS软件分析和研究了高空作业车作业臂的

结构。

本文以某高空作业车作业臂结构为研究对象，对

高空作业车作业臂结构进行静、动态特性分析，研究风

1一下臂；2一上臂；3一液压油缸；

载引起的结构疲劳损伤以及可靠性问题，找出产生问

4,5，6一伸缩臂；7一工作平台8一基座

题的原因并提出改进方案。