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(2025年)有限元复习题及答案

1.简述有限元法将连续介质问题转化为离散问题的核心步骤。

有限元法的离散化过程包含以下关键步骤：①连续体分割：将求解区域划分为有限个形状规则的单元（如三角形、四面体等），单元通过节点连接；②位移模式假设：对每个单元内的场变量（如位移）采用基于节点值的插值函数（形函数）近似，建立单元内任意点场变量与节点值的关系；③单元特性分析：通过力学原理（如虚功原理、最小势能原理）或加权余量法，推导单元刚度矩阵（或传导矩阵等）及单元载荷向量；④整体方程组组装：将所有单元的刚度矩阵和载荷向量按节点编号组装为整体刚度矩阵和整体载荷向量，反映各单元间的力学联系；⑤边界条件施加：根据问题实际约束（如位移固定、力载荷）修改整体方程组，确保解的唯一性；⑥方程组求解：通过直接法（如高斯消元）或迭代法（如共轭梯度法）求解修正后的线性方程组，得到节点场变量值；⑦结果后处理：通过节点值和形函数计算单元内应力、应变等派生量，评估计算精度。

2.推导一维等截面杆单元在局部坐标系下的刚度矩阵（设单元长度为l，弹性模量为E，截面积为A）。

设一维杆单元的局部坐标为ξ（ξ∈[0,l]），节点1位于ξ=0，节点2位于ξ=l。单元内任意点的位移u(ξ)可表示为线性插值：u(ξ)=N?u?+N?u?，其中形函数N?=1-ξ/l，N?=ξ/l。根据胡克定律，应变ε=du/dξ=(-u?/l+u?/l)=B{u}，其中B=[-1/l1/l]为应变矩阵。应力σ=Eε=EB{u}。

由虚功原理，单元内虚功等于外力虚功：∫?^lσδεAdξ=δ{u}^T{F}^e。其中δε=Bδ{u}，代入得：δ{u}^T[∫?^lAEB^TBdξ]{u}=δ{u}^T{F}^e。由于δ{u}任意，单元刚度矩阵K^e=∫?^lAEB^TBdξ。计算积分：B^TB=[(1/l2)-1/l2;-1/l21/l2]，积分后K^e=(EA/l)[1-1;-11]。

3.说明二维三角形常应变单元（CST单元）的形函数构造方法，并指出其主要局限性。

CST单元采用三节点三角形，节点编号1、2、3，对应坐标(x?,y?)、(x?,y?)、(x?,y?)。形函数基于面积坐标（L?,L?,L?，满足L?+L?+L?=1）构造，形式为N_i=L_i（i=1,2,3）。面积坐标L_i=(a_i+b_ix+c_iy)/(2Δ)，其中Δ为三角形面积，a_i=x_jy_k-x_ky_j（j,k为另外两节点），b_i=y_j-y_k，c_i=x_k-x_j。

CST单元的局限性：①应变和应力在单元内为常数（“常应变”名称由来），导致应力在单元边界不连续，精度较低；②对弯曲变形描述能力差，需通过加密网格补偿；③单元网格畸变（如大角度或过小角度）会显著降低计算精度；④无法反映场变量的高阶变化，适用于粗网格或低精度初步分析。

4.对比本质边界条件与自然边界条件的定义及施加方式，举例说明两者在有限元模型中的具体应用。

本质边界条件（强制边界条件）直接规定场变量在边界上的值，如位移u=ū、温度T=T?，其数学形式为u|_Γ?=ū；自然边界条件规定场变量的导数在边界上的值，如面力t=σ·n、热流q=-k?T·n，数学形式为σ·n|_Γ?=t。

施加方式：本质边界条件通过修改刚度矩阵或载荷向量实现，常用方法有直接代入法（将对应行/列置1和ū）、罚函数法（引入大刚度项）、拉格朗日乘子法（增广方程组）；自然边界条件通过载荷向量积分自动满足，如面力载荷F=∫Γ?tNdΓ直接加入整体载荷向量。

实例：悬臂梁固定端（x=0）的位移约束u=0、v=0为本质边界条件，需强制施加；自由端（x=L）的集中力F为自然边界条件，通过积分转化为节点载荷。

5.解释等参元中“等参变换”的含义，推导四节点四边形等参元的坐标变换方程，并说明雅可比矩阵在单元积分中的作用。

等参变换指单元的几何坐标与场变量（如位移）采用相同阶次的形函数进行插值。即几何坐标(x,y)=∑N_i(ξ,η)(x_i,y_i)，位移(u,v)=∑N_i(ξ,η)(u_i,v_i)，其中(ξ,η)为局部坐标（ξ,η∈[-1,1]），N_i为形函数（如四节点单元N_i=(1+ξ_iξ)(1+η_iη)/4，ξ_i、η_i为节点局部坐标）。

四节点四边形等参元的坐标变换方程为：

x=∑?^4N_i(ξ,η)x_i=[(1-ξ)(1-η)/4]x?+[(1+ξ)(1-η)/4]x?+[(1+ξ)(1+η)/4]x?+[(1-ξ)(1+η)/4]x?

y=∑?^4N_i(ξ,η)y_i（形式