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专升本理工科专业2025年自动控制原理应用测试试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知线性定常系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统的零点为（）。

A.s=-1±j

B.s=-2±j

C.s=-3±j

D.s=-1,-2,-3

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn为自然频率，ζ为阻尼比。当ζ=0.5时，该系统（）。

A.具有欠阻尼特性，响应无超调

B.具有欠阻尼特性，响应有超调

C.具有临界阻尼特性

D.具有过阻尼特性

3.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，在s平面上，其开环极点分布在（）。

A.负实轴上

B.负实轴和虚轴上

C.负实轴和右半s平面

D.虚轴上

4.利用劳斯判据判断闭环系统稳定性时，若劳斯表中第一列出现全零行，则表明该系统（）。

A.仅有s平面原点为根

B.有偶数个右半s平面的根

C.有奇数个右半s平面的根

D.一定不稳定

5.在控制系统中，引入比例-微分（PD）校正的主要目的是（）。

A.提高系统的型别

B.增大系统的无差度

C.提高系统的阻尼比，减小超调量

D.提高系统的开环增益

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

6.系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)是在______条件下定义的。

7.若某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t)，则该系统的静态误差常数Kp=______。

8.绘制根轨迹时，若某条根轨迹从开环极点出发，最终到达开环零点或无穷远处，则该段根轨迹的渐近线的数量为______。

9.若系统的开环传递函数在s=jω处有一个极点，其幅相频率特性曲线在该点处的幅值为|G(jω)|=2，则该系统的幅频特性Bode图上，在ω=ω?处，对数幅频特性L(ω)的值为______dB。

10.状态空间方程描述了系统内部状态变量随______的变化关系。

三、计算题（共60分）

11.（10分）已知某控制系统的结构图如下所示（此处无图，请根据文字描述理解：系统由一个传递函数为G(s)=2/(s+1)的前向通路传递函数和一个传递函数为H(s)=1/(s+0.5)的反馈通路传递函数组成，H(s)在G(s)的输出端）。

求该闭环系统的传递函数C(s)/R(s)。

12.（10分）系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=5/(s2+3s+2)。求：

(1)系统的特征方程；

(2)系统的阻尼比ζ和自然频率ωn；

(3)系统的静态误差常数Kp。

13.（10分）系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))。试用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

14.（10分）已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+4))。绘制该系统的根轨迹图（无需计算具体根轨迹点，只需画出大致走向），并分析K值变化对根轨迹的影响。

15.（10分）系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))。若要求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess≤0.1，试确定K值应满足的条件。（提示：可利用终值定理或静态误差系数法）

16.（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))。现设计一个比例-微分（PD）控制器Gc(s)=1+τs，串联在系统的前向通路中，形成闭环控制系统。试求：

(1)闭环系统的传递函数C(s)/R(s)；

(2)分析PD控制器对系统阻尼比和稳态误差的影响（定性分析）。

四、分析题（共30分）

17.（15分）已知二阶系统的单位阶跃响应c(t)如下：当t=1s时，c(t)=1.0；当t=2s时，c(t)=1.414。试求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

18.（15分）控制系统中的串联校正有哪几种基本形式？简述其中一种校正方式的主要作用