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智能网联汽车技术概论复习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于智能网联汽车V2X通信的核心类型？

A.车与车（V2V）

B.车与基础设施（V2I）

C.车与行人（V2P）

D.车与卫星（V2S）

答案：D

2.根据SAE国际标准J3016，L3级自动驾驶的核心特征是？

A.系统完成所有动态驾驶任务，驾驶员无需监控环境

B.系统在特定条件下完成动态驾驶任务，驾驶员需随时接管

C.系统辅助驾驶，驾驶员需持续监控环境

D.系统在限定区域内完成全部驾驶任务，无需人工干预

答案：B

3.以下哪种传感器在雨雾天气中仍能保持稳定探测性能？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

答案：C

4.智能网联汽车的“车路协同”技术中，路侧单元（RSU）的主要功能是？

A.采集车辆自身状态数据

B.与车载单元（OBU）通信并转发路侧感知信息

C.实现车辆高精度定位

D.执行自动驾驶决策指令

答案：B

5.5G-V2X通信的关键优势不包括？

A.低时延（5ms）

B.高可靠性（99.999%）

C.支持超大规模连接（100万/平方公里）

D.完全替代车载传感器

答案：D

6.自动驾驶系统中，“决策规划层”的核心任务是？

A.采集环境数据并进行目标识别

B.根据感知信息提供行驶路径和控制指令

C.执行加速、制动、转向等动作

D.实现车辆与外界的信息交互

答案：B

7.以下哪种加密技术常用于智能网联汽车的通信安全防护？

A.DES对称加密

B.RSA非对称加密

C.MD5哈希算法

D.以上均是

答案：D

8.高精度地图在智能网联汽车中的主要作用是？

A.替代GPS定位

B.提供厘米级道路拓扑、车道线、交通标志等细节信息

C.实现娱乐导航功能

D.存储车辆历史行驶数据

答案：B

9.线控底盘技术的核心是？

A.机械传动系统的电气化控制

B.提升发动机功率

C.优化车身空气动力学设计

D.降低车辆制造成本

答案：A

10.智能网联汽车的“OTA升级”主要指？

A.车载娱乐系统软件更新

B.车辆控制系统（如自动驾驶算法）的远程更新

C.轮胎气压自动调整

D.车辆外观个性化定制

答案：B

二、判断题（每题1分，共10分，正确打“√”，错误打“×”）

1.自动驾驶L4级可以在所有道路环境下实现完全自动驾驶，无需人工干预。（×）

（解析：L4级仅在限定场景（如封闭园区、特定道路）下无需人工干预，开放道路仍有限制。）

2.激光雷达通过发射和接收激光脉冲实现3D环境建模，对雨雾天气不敏感。（×）

（解析：激光雷达受雨雾影响较大，光线散射会降低探测精度。）

3.车路协同（V2I）中，路侧单元（RSU）需实时将摄像头、雷达等感知的路况信息发送给车辆。（√）

4.5G-V2X通信采用“蜂窝网络+直连通信（PC5）”双模式，支持车与车、车与路的直接通信。（√）

5.多传感器融合的目的是通过冗余数据提升环境感知的可靠性和精度。（√）

6.智能网联汽车的信息安全仅需防护外部网络攻击，内部数据泄露无需关注。（×）

（解析：内部数据（如位置、驾驶习惯）泄露同样可能导致隐私风险。）

7.高精度定位技术通常融合GNSS、惯性导航（IMU）和视觉定位，实现厘米级精度。（√）

8.线控转向系统可以完全脱离机械连接，仅通过电信号控制转向执行器。（√）

9.智能网联汽车的“V2G”（车与电网）技术主要用于车辆向电网反馈电能，实现双向充放电。（√）

10.自动驾驶决策算法中的“行为规划”阶段需确定车辆是加速、减速还是变道，而“轨迹规划”阶段需提供具体行驶路径。（√）

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述智能网联汽车的“V2X”通信包含的主要类型及其典型应用场景。

答案：V2X（VehicletoEverything）包含四类通信：

（1）V2V（车与车）：通过车载单元实时交换位置、速度、行驶方向等信息，实现前向碰撞预警、变道辅助等；

（2）V2I（车与基础设施）：车辆与路侧单元（RSU）通信，获取交通灯状态、道路施工、拥堵信息等，优化行驶策略；

（3）V2P（车与行人）：通过手机或穿戴设备与车辆通信，提醒驾驶员注意行人位置（如盲区行人、闯红灯行人）；

（4）V2N（车与网络）：车辆接入云端，获取