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/,4激光位移传感器的城市轨道交通
车辆轮对尺寸在线检测系统*
李海玉1程晓卿2苏钊颐1邢宗义2王晓浩2王贵2
(1.广州地铁集团有限公司,510308,广州;2.北京交通大学轨道交通控制与安全
国家重点实验室,100()44,北京//第一作者,高级工程师)
from
摘要车轮磨损是城市轨道交通日常运营的一大安全隐transformationoftherimvertexcoordinatesdifferent
iSusedtoobtainaseriesofontherimver—
患。提出了一种基于2D激光位移传感器的列车轮对尺寸momentspoints
在线测量的新方法,阐明了该测量方法的系统构成及在线测texwheeldiameteriscalculatedthe
circle.Finally.theby
fieldshowthat
量原理。系统由两组激光位移传感器和两组激光对射开关leastmethod.Thetestresultsthe
squares
组成,通过激光位移传感器测量轮对外形轮廓线,然后根据onlinemeasurementofwheelsizecantheac—
systemsatisfy
踏面几何关系得到轮缘高、轮缘厚尺寸值;提取同一车轮通tualsitemeasurementanewSO—
requirements,andprovides
过该在线测量系统时传感器输出的各时刻轮缘顶点坐标,经lutiontotheonlinenon—contactmeasurementofwheelsize.
时空还原将轮缘顶点变换到同一时刻的轮缘顶点圆上;通过wordsurbanrailtransitset
Keyvehicle;wheelsize;laser
最小二乘拟合圆得到车轮直径。现场试验结果表明,该轮对measurement
sensor;online
displacement
尺寸在线测量系统能满足轮对尺寸的现场实际测量要求,为First-author7SaddressMetro
GuangzhouCorporation,
轮对尺寸在线非接触式测量提供了一种新的解决方案。
510308,Guangzhou,China
关键词城市轨道交通车辆;轮对尺寸;激光位移传感器;
在线测量
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