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·198.江西煤炭科技2025年第3期

煤矿井巷钻孔车结构设计与性能分析

张剑英

（山西国辰建设工程勘察设计有限公司，山西阳泉045100）

摘要：为进一步探究煤矿井巷钻探施工效率的提升路径，文章结合具体案例，通过调研分析后，确定以履带结构为基础，

设计一种较具创新的煤矿井巷钻孔车设备，并对该设备的具体结构部件，包括锚杆钻机、液压臂、换杆机构等的结构与参数

进行详细设计。

关键词：煤矿井巷；锚杆钻机；钻孔车；结构设计

中图分类号：P634.3+1文献标识码：A

StructuralDesignandPerformanceAnalysisofDrillingRiginCoalMineRoadway

ZhangJianying

(ShanxiGuochenConstructionEngineeringSurveyandDesignCo.,Ltd.,Yangquan,Shanxi045100)

Abstract:Inordertoexplorethewaystoimprovetheefficiencyofdrilingconstructionincoalmineroadways,thepaper

introducesaninnovativecoalmineroadwaydrillingrigbasedonatrackedstructure,focusingonthestructureandparametersof

thespecificstructuralcomponentsoftheequipment--boltingdrll,hydraulicarm,androdchangingmechanism.

Keywords:coalmineroadway;boltingdrill;drllingrig;structuraldesign

1概述

煤矿井下钻探施工是进行瓦斯综合治理、矿

井水害防治、隐蔽致灾因素探测、冲击地压防治等

最为有效直接的手段。在该环节中，液压锚杆钻机

则是不可或缺的重要设备。但由于井下钻探通常

涉及多个锚杆的打设，因此常规的液压锚杆钻机

结构已经难以在效率上满足实际需要。为此，设计

煤矿井巷钻孔车设备，提高运行效率和质量，很有1-顶部承载机构；2-调位液压臂；3-操纵台；

必要。4-动力机构；5-锚杆钻机；6-自动换杆机构

图1煤矿井巷钻孔车结构

2煤矿井巷钻孔车整体结构设计

如图1所示，该井巷钻孔车由履带行走机构、

本次研究主要在华阳一矿运输大巷进行工业调位液压臂、顶部承载机构、自动换杆机构和锚杆

性试验,该巷道设计高5m,设计宽6m,岩石硬度钻机组成。此结构对于复杂井巷道条件更具适应

值普遍在8以下，对钻探工作较为有利。但该巷道性，可结合实际需要对钻孔参数进行调整。在操作

地形较为复杂，需结合具体情况选用直径在27～过程中，自动换杆装置的机械手先将钻杆移至锚

42mm范围内的钻杆,钻进速度约0.1m/s,钻孔行杆钻机上方，并安装至钻机。钻杆就位后，钻杆库

程则在1.5m左右。华阳一矿运输大巷施工时需具进行旋转，为装杆作业做准备。安装好钻杆后启动

有在复杂地形下正常行进能力的钻孔车设备，使钻孔，将钻杆推进至指定的工作面进行钻孔作业。

之能够对给定规格的钻杆进行较为灵活的输送和完成一根钻杆的钻孔后，自动钻杆库的机械手便

安装。由此采用履带式结构进行设计，得到钻孔车开始下一轮钻杆装载。所有钻孔任务完成后，操作

整体结构如图1所示。流程将逆向执行,将钻机恢复至初始状态[1-2