第十二章 动量矩定理张秀洲分享.pptVIP

例12-9：均质细直杆，已知.求：对过质心且垂直于杆的轴的转动惯量。要求记住三个转动惯量：（2）均质细直杆对一端的转动惯量（3）均质细直杆对中心轴的转动惯量则对一端的轴，有：解：§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理（1）均质圆盘对盘心轴的转动惯量第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日4．组合法求：.例12-10：已知杆长为质量为，圆盘半径为，质量为.§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日解：§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日?解：其中由，得：例12-11：已知：，求.§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日5．实验法例：求对轴的转动惯量。将曲柄悬挂在轴O上，作微幅摆动.由其中已知,可测得，从而求得。解：§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日6.查表法均质物体的转动惯量薄壁圆筒细直杆惯性半径转动惯量简图物体的形状§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理体积第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日薄壁空心球空心圆柱圆柱§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日圆环圆锥体实心球§12-4刚体对轴的转动惯量第十二章动量矩定理第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日矩形薄板长方体椭圆形薄板第十二章动量矩定理§12-4刚体对轴的转动惯量第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第十二章动量矩定理张秀洲分享第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日§12-1质点和质点系的动量矩§12-2动量矩定理§12-3刚体绕定轴的转动微分方程§12-4刚体对轴的转动惯量§12-5质点系相对于质心的动量矩定理§12-6刚体的平面运动微分方程第十二章动量矩定理本章学习内容第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日理解并熟练计算动量矩；熟练掌握对固定点和对质心的动量矩定理；能正确选择和综合应用这些定理求解质点及质点系（主要是刚体系）的动力学问题；掌握刚体转动惯量的计算；能应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关问题。本章学习要求第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日§12-1质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对z轴的动量矩代数量，从z轴正向看，逆时针为正，顺时针为负。第十二章动量矩定理第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日单位:kg·m2/s2．质点系的动量矩对点的动量矩对轴的动量矩即第十二章动量矩定理§12-1质点和质点系的动量矩第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日（1）刚体平移可将全部质量集中于质心，作为一个质点来计算。,（2）刚体绕定轴转动转动惯量第十二章动量矩定理§12-1质点和质点系的动量矩第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日§12-2动量矩定理?1．质点的动量矩定理设O为定点，有：其中:（O为定点）第十二章动量矩定理第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日投影式:因此称为质点的动量矩定理：质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。第十二章动量矩定理§12-2动量矩定理第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日得称为质点系的动量矩定理：质点系对某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。2.质点系的动量矩定理由于第十二章动量矩定理§12-2动量矩定理第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日投影式:内力不能改变质点系的动量矩。第十二章动量矩定理§12-2动量矩定理第10页，共53页，星期日，2025年，2月5日例12-1已知：,小车不计摩擦。求:小车的加速度。解:由