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第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\研华\YHPCI1711组态王的设备地址即用研华测试软件AdvantechDeviceManager检测到的设备号如，用研华测试软件AdvantechDeviceManager检测到PCI1711设备为：“000：PCI-1711I/O=EC00H”则设备号为“000”，即组态王设备地址为：0。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日2、组态王数据词典--变量定义注:对于只写的变量,采集频率请设为零第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日PCI1711分拣系统接口(I/O)备注输入部分DI0SKW1(气缸1动作限位)YV1DI1SKW2(气缸2动作限位)YV2DI2SKW3(气缸3动作限位)YV3DI3SKW4(气缸4动作限位)YV4DI4SKW5(下料气缸动作限位)YV5DI5SA(电感传感器)检测铁质DI6SB(电容传感器)检测金属DI7SC(颜色1传感器)检测颜色DI8SBW1(气缸1回位限位)YV1DI9SBW2(气缸2回位限位)YV2DI10SBW3(气缸3回位限位)YV3DI11SBW4(气缸4回位限位)YV4DI12SBW5(下料气缸回位限位)YV5/SD(颜色2传感器)预留传感器DI13SN(下料传感器)判断物料有无/VCP(计数传感器)光电编码器输出部分DO0YV1(气缸1电磁阀)DO1YV2(气缸2电磁阀)DO2YV3(气缸3电磁阀)DO3YV4(气缸4电磁阀)DO4YV5(下料气缸电磁阀)DO5M(输送带电机)电源+24V+24VGNDGND第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日DI0=Bit(\\本站点\din0,1);DI1=Bit(\\本站点\din0,2);DI2=Bit(\\本站点\din0,3);DI3=Bit(\\本站点\din0,4);DI4=Bit(\\本站点\din0,5);DI5=Bit(\\本站点\din0,6);DI6=Bit(\\本站点\din0,7);DI7=Bit(\\本站点\din0,8);第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日if(DO0==1)BitSet(\\本站点\dout0,1,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,1,0);if(DO1==1)BitSet(\\本站点\dout0,2,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,2,0);if(DO2==1)BitSet(\\本站点\dout0,3,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,3,0);if(DO3==1)BitSet(\\本站点\dout0,4,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,4,0);if(DO4==1)BitSet(\\本站点\dout0,5,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,5,0);if(DO5==1)BitSet(\\本站点\dout0,6,1);elseBitSet(\\本站点\dout0,6,0);第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日下料延时：if((((DI13==0)(DQ05==0)))(time0=10)(start==1))time0=time0+1;else{time0=0;}第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日if((((time0==10)(DI12==0))||DQ04)(DI04==1)(time1=5)){DQ04=1;time1=time1+1;}//入料延时0.3s时间到，上料气缸动作时间0.2selse{DQ04=0;time1=0;}第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日if((time1==5||(DI04==0)||flag0)!DQ05)flag0=1;elseflag0=0;if((flag0||DQ0