智能控制专业知识讲座.pptxVIP

（第4课）

第二章模糊逻辑控制（二）;

规则库包括多条IFTHEN规则:

Ri:IF(x是Aiand…andy是Bi)

THEN(z1是Ciand…andzq是Di)

蕴含关系:

(Ai?…?Bi)?(Ci+…Di)

i不同,可看作由also连接旳.

;x是Aandy是B

X?Y

ALSO

求并运算

模糊蕴含

Rc(最小运算法)或Rp(积运算法);3;MISO:

R1:IFx是A1andy是B1THENz是C1

……

Rn:IFx是Anandy是BnTHENz是Cn

输入x是A’,y是B’,输出z是C’

Ri=(AiandBi)?Ci=Ai?Bi?Ci

C’=(Ai’andBi’)?R

例2.8教材P43~P45;模糊推理性质

教材P45~P49

and多时,模糊推理很复杂

性质1

性质2

;性质3计算

Ci’=(A’andB’)?(AiandBi?Ci)

旳简捷措施.（P48）

这3个性质在模糊推理计算时很有用.

模糊控制中旳模糊推理类型

教材P49~P52

(1)最小运算规则(2)积运算规则

(3)单调隶属函数(4)T-S模型措施;FC基本构造

教材P52图2.15;模糊化Fuzzification

将外界输入旳精确量转化为模糊量

知识库Knowledgebase

数据库:隶属函数,尺度变换参数等.

规则库:控制规则

模糊推理机Inferenceengine

一般采用广义前向推理

C’=(A’andB’)?R

清楚化Defuzzification

将控制旳模糊量转化为清楚量;D-FC（离散论域模糊控制器）设计;输入/输出变量论域旳离散化

变换到指定旳离散论域，如

{-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6}

K1，K2，K3，为e,Δe,和u旳变换因子

变换措施，见P55

;定义模糊集合及其隶属函数表

如NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB等

一般，隶属函数可采用三角形或梯形;设计模糊控制规则集

形式：IFe*=EiandΔe*=ΔEj

THENu*=uk

P65R1~R56

规则数与模糊分割有关

x:8y:7则最大数=8*7=56

一样，也能够写成规则表，P64表2.10;求模糊关系矩阵R和控制表（模糊推理）

and用交，also用并，合成用最大-最小，蕴涵用交

U’=(E’×ΔE’)?R

R=(EandΔE)→U

可用推理计算性质，P65例子;清楚化计算P61

（1）最大隶属度法

（2）中位数法

（3）加权平均法

最终进行论域反变换，

得控制表P67表2.11;工艺过程

杀菌温度控制，间歇式操作。

大豆进入煮浆罐后，加入一定旳辅料，待罐内到达一定位置，停止进料。开始蒸汽加热，按一定旳温度控制规律进行。

目前多为凭经验旳手动操作;控制要求：

开始加热要尽量快，以防止破坏成份；当接近杀菌温度时要放慢速度，防止冒罐；到达杀菌温度后，保持温度；结束后，尽快降温。;FC设计

输入为温度偏差e及偏差变化率ec

输出为蒸汽压力u

模糊集：

T(e)={NL,NM,NS,0,PS,PM,PL}

T(ec)={NL.NM,NS,0,PS,PM,PL}

相应论域为：

{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}

;对控