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2025年无人机驾驶员执照数据链系统MAVLink协议报文结构与解析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照数据链系统MAVLink协议报文结构与解析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、MAVLink协议中，用于标识报文类型的字段是？

A、系统ID

B、组件ID

C、消息ID

D、序列号

【答案】C

【解析】正确答案是C。消息ID（MessageID）是MAVLink协议中唯一标识报文类型的字段，用于区分不同的报文如HEARTBEAT、GPS_RAW_INT等。系统ID和组件ID用于标识发送方，序列号用于报文排序。知识点：MAVLink报文头结构。易错点：容易混淆消息ID与系统ID的功能。

2、MAVLinkv2版本相比v1版本新增的重要特性是？

A、支持更多飞控型号

B、增加了消息签名机制

C、缩短了报文长度

D、简化了协议结构

【答案】B

【解析】正确答案是B。MAVLinkv2新增了消息签名（Signing）机制用于增强安全性，同时支持更长的报文和更丰富的功能。A选项与协议版本无关，C选项错误（v2报文更长），D选项错误（v2更复杂）。知识点：MAVLink版本演进。易错点：容易忽略安全增强是v2的核心改进。

3、HEARTBEAT报文的主要作用是？

A、传输GPS数据

B、维持通信链路

C、控制飞行模式

D、记录飞行日志

【答案】B

【解析】正确答案是B。HEARTBEAT报文用于定期发送以维持通信链路活跃，同时携带系统状态信息。A选项由GPS_RAW_INT报文完成，C选项由SET_MODE报文实现，D选项依赖LOG_ENTRY报文。知识点：核心报文功能。易错点：可能误认为HEARTBEAT包含所有状态信息。

4、MAVLink协议中，payload字段的长度限制是？

A、固定为8字节

B、不超过255字节

C、根据消息类型动态变化

D、必须为4的倍数

【答案】B

【解析】正确答案是B。MAVLink协议规定payload长度不超过255字节，实际长度由具体消息定义。A选项错误（长度可变），C选项错误（长度固定但不同消息不同），D选项无此限制。知识点：报文结构限制。易错点：容易混淆最大长度与实际长度。

5、以下哪个不是MAVLink的物理层传输方式？

A、串口通信

B、无线数传

C、以太网

D、蓝牙

【答案】C

【解析】正确答案是C。MAVLink通常运行在串口、无线数传等低带宽链路，以太网传输需额外封装。A、B、D均为常见传输方式。知识点：MAVLink应用场景。易错点：可能误认为协议支持所有网络类型。

6、MAVLink报文中的校验机制是？

A、CRC16校验

B、奇偶校验

C、MD5哈希

D、无校验

【答案】A

【解析】正确答案是A。MAVLink使用CRC16（循环冗余校验）确保报文完整性。B选项校验能力不足，C选项计算开销过大，D选项错误。知识点：数据完整性保障。易错点：容易混淆不同校验方式的应用场景。

7、在MAVLink中，系统ID和组件ID的组合主要用于？

A、加密通信

B、区分多机系统中的设备

C、压缩报文

D、同步时钟

【答案】B

【解析】正确答案是B。系统ID（如飞控）和组件ID（如相机）组合唯一标识网络中的设备，支持多机通信。A选项由签名机制实现，C、D选项与ID无关。知识点：设备寻址机制。易错点：可能忽略组件ID的作用。

8、MAVLink协议中，target_system字段的典型用途是？

A、指定报文接收方

B、记录发送方地址

C、存储时间戳

D、表示报文优先级

【答案】A

【解析】正确答案是A。target_system字段用于命令类报文（如SET_MODE）指定目标系统ID。B选项由系统ID字段完成，C选项无专用字段，D选项协议不直接支持。知识点：报文路由机制。易错点：容易混淆发送方与接收方字段。

9、以下哪个MAVLink报文类型用于传输原始GPS数据？

A、GLOBAL_POSITION_INT

B、GPS_RAW_INT

C、SYS_STATUS

D、ATTITUDE

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS_RAW_INT直接传输未经处理的GPS原始数据。A选项是融合后的全球位置，C选项是系统状态，D选项是姿态数据。知识点：传感器数据报文。易错点：可能混淆原始数据与融合数据。

10、MAVLink协议中，消息序列号（sequence）的作用是？

A、标识消息优先级

B、检测丢包

C、加密内容

D、压缩数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。序列号用于检测报文丢失或乱序（值不连续）。A、C、D选项均非其功能。知识点：链路可靠性机制。易错点：可能误认为序列号用于排序而非检测。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、MAVLinkv2