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基于注意力图卷积的设备系统级故障诊断研究1

基于注意力图卷积的设备系统级故障诊断研究

摘要

随着工业4.0和智能制造的快速发展，设备系统级故障诊断已成为保障工业生产安

全性和可靠性的关键技术。本研究提出了一种基于注意力图卷积神经网络（Attention-

basedGraphConvolutionalNeuralNetwork,AGCNN）的设备系统级故障诊断方法，旨

在解决传统诊断方法在处理复杂系统多变量耦合、非线性关系和时空特征提取方面的局

限性。报告首先分析了当前设备故障诊断领域的研究现状和技术瓶颈，然后详细阐述了

注意力机制与图卷积网络的理论基础，并构建了系统级故障诊断的技术框架。通过实验

验证，该方法在典型工业设备数据集上的故障识别准确率达到96.8%，相比传统方法提

升了12.3个百分点。研究还探讨了该方法在电力系统、轨道交通和智能制造等领域的

应用前景，并提出了相应的产业化推广策略。本报告为设备系统级故障诊断提供了新的

理论依据和技术路径，对推动工业智能化发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

工业设备作为现代生产系统的核心组成部分，其运行状态直接关系到生产效率、产

品质量和人员安全。根据国际自动化学会（ISA）2022年发布的《工业设备可靠性报告》，

全球制造业每年因设备故障造成的经济损失超过5000亿美元，其中约35%的故障可通

过有效诊断手段提前预警。在我国，随着”中国制造2025”战略的深入推进，设备智能化

运维已成为制造业转型升级的关键环节。国家统计局数据显示，2022年我国规模以上

工业企业设备维修费用占主营业务收入的比重达3.2%，远高于发达国家1.5%的平均

水平，反映出我国在设备故障诊断领域存在显著提升空间。

传统设备故障诊断方法主要基于物理模型和信号处理技术，如傅里叶变换、小波分

析等，这些方法在处理简单系统和单一故障类型时表现良好，但在面对复杂系统级故障

时存在明显局限性。随着工业系统规模不断扩大、结构日益复杂，设备之间的耦合关系

和故障传播路径变得愈发复杂，传统方法难以有效捕捉系统级故障特征。近年来，以深

度学习为代表的人工智能技术为故障诊断提供了新的解决方案，但现有研究大多聚焦

于单一设备或局部故障，缺乏系统级的全局视角。

1.2国内外研究现状

在设备故障诊断领域，国内外学者已开展了大量研究工作。国外方面，美国麻省理

工学院（MIT）的研究团队于2020年提出了基于深度信念网络的故障诊断框架，在风

力发电机组故障检测中取得了良好效果；德国弗劳恩霍夫协会开发了基于迁移学习的

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跨设备故障诊断系统，实现了不同工业场景下的知识共享。国内方面，清华大学、华中

科技大学等高校在智能故障诊断领域取得了系列突破，如基于卷积神经网络的轴承故

障诊断、基于循环神经网络的发动机故障预测等。

然而，现有研究仍存在三方面不足：一是大多数方法将设备视为独立个体，忽略了

系统级关联；二是对故障传播路径的建模不够充分；三是缺乏对关键特征的动态权重分

配机制。图卷积网络（GCN）作为处理图结构数据的强大工具，为解决上述问题提供了

可能。自2016年Kipf等人提出GCN以来，该技术已在社交网络分析、推荐系统等领

域广泛应用，但在工业故障诊断领域的应用仍处于起步阶段。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建基于注意力图卷积的设备系统级故障诊断框架，实现从”单点诊断”

到”系统级诊断”的跨越。具体研究目标包括：1）建立设备系统级关联图模型，准确描述

设备间的物理连接和信息交互关系；2）设计融合注意力机制的图卷积网络结构，突出

关键故障特征；3）开发系统级故障诊断算法，实现故障定位、传播路径分析和根因追

溯；4）构建验证评估体系，在典型工业场景中验证方法有效性。

为实现上述目标，本研究将重点开展以下工作：设备系统拓扑建模、时空特征提取、

注意力权重优化、多源数据融合、故障传播机制分析等。研究将采用理论分析与实验验

证相结合的方法，通过公开数据集和工业现场数据对所提方法进行全面评估。

研究概述

2.1研究定位与特色

本研究属于工业人工智能与故障诊断交叉领域，具有鲜明的多学科融合特征。与传

统故障诊断研究相比，本研究的特