2025年无人机驾驶员执照任务设备与飞控系统数据交互检查专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照任务设备与飞控系统数据交互检查专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照任务设备与飞控系统数据交互检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞控系统中，负责接收GPS/北斗卫星信号并解算位置信息的模块通常称为？

A、IMU（惯性测量单元）

B、磁罗盘

C、GNSS接收机

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。GNSS（全球导航卫星系统）接收机是专门用于接收和处理GPS、北斗等卫星导航系统信号，从而解算出无人机实时经纬度、高度和速度等关键位置信息的核心模块。A选项IMU主要负责测量无人机的三轴加速度和角速度，提供姿态和运动信息，不直接接收卫星信号。B选项磁罗盘用于提供航向参考，易受磁场干扰。D选项气压计用于测量大气压以估算相对高度，精度有限。知识点：飞控系统核心传感器功能。易错点：容易将GNSS与提供高度信息的气压计混淆，或与提供姿态的IMU混淆。

2、当检查无人机任务设备（如高清相机）与飞控系统数据交互时，发现相机无法通过飞控触发拍照，最不可能的原因是？

A、相机与飞控之间的数据线连接松动

B、飞控固件版本过旧，不支持该型号相机的控制协议

C、无人机所处区域GPS信号弱

D、飞控地面站软件中相机控制参数设置错误

【答案】C

【解析】正确答案是C。相机触发拍照的控制指令通常是通过飞控与相机之间的物理连接（如GPIO口、串口）和相应的控制协议（如MAVLink）来实现的，与GPS信号的强弱没有直接关系。GPS信号弱主要影响无人机的定位和自主飞行能力，但不影响飞控向相机发送触发指令。A、B、D都是可能导致相机无法触发的直接原因：物理连接中断、协议不兼容或参数配置错误。知识点：任务设备控制链路。易错点：学员可能会将所有飞行异常都归咎于GPS信号问题，而忽略了设备间的直接控制链路检查。

3、在MAVLink协议中，用于传递无人机当前系统状态（如是否解锁、飞行模式）的核心消息是？

A、HEARTBEAT

B、GLOBAL_POSITION_INT

C、ATTITUDE

D、SYS_STATUS

【答案】A

【解析】正确答案是A。HEARTBEAT（心跳包）是MAVLink协议中最基础且最频繁发送的消息之一，它包含了系统类型、飞行模式、自定义模式、系统状态（如是否解锁）等关键信息，是地面站判断无人机在线状态和基本状态的核心。B选项GLOBAL_POSITION_INT提供全球位置信息。C选项ATTITUDE提供姿态信息（横滚、俯仰、偏航）。D选项SYS_STATUS提供系统电压、电流、传感器状态等，但不直接包含解锁状态和飞行模式。知识点：MAVLink核心消息类型。易错点：容易将包含状态信息的HEARTBEAT与包含具体数值（如位置、姿态）的消息混淆。

4、在进行飞控系统数据交互检查时，通过地面站软件观察到无人机的“磁罗盘”数据持续跳变，最应优先采取的措施是？

A、重新校准IMU

B、检查并远离强磁干扰源（如车辆、钢筋建筑）

C、重启飞控和地面站

D、更新飞控固件到最新版本

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘数据跳变最常见的原因是受到了外部磁场干扰。磁罗盘对磁场非常敏感，车辆、建筑物内的钢筋、高压线等都会导致其读数异常。因此，首要措施是识别并远离干扰源。A选项IMU校准主要针对加速度计和陀螺仪，与磁罗盘无关。C选项重启可能暂时解决软件小故障，但无法解决物理干扰。D选项固件更新通常是最后的手段，不应优先考虑。知识点：磁罗盘干扰排查。易错点：遇到传感器数据异常时，习惯性地选择重启或校准，而忽略了最直接的外部环境因素。

5、无人机飞控系统与任务载荷（如激光雷达）之间进行数据交互，最常用的物理接口标准是？

A、USB

B、HDMI

C、UART（串口）

D、以太网接口

【答案】C

【解析】正确答案是C。UART（通用异步收发传输器），即串口，是无人机飞控与各类任务载荷之间进行数据交互最常用、最基础的物理接口。它具有接线简单（通常只需TX、RX、GND三根线）、协议灵活、可靠性高等优点，非常适合传输控制指令和传感器数据。A选项USB接口虽然常见，但在无人机抗振动和集成方面不如串口方便。B选项HDMI主要用于视频传输，不适用于控制指令。D选项以太网接口带宽高，但协议复杂、体积较大，多用于大型无人机或需要高速数据传输的特定场景。知识点：飞控与载荷接口。易错点：对常用接口的特性和应用场景不熟悉，容易根据日常使用电脑的经验选择USB。

6、在检查无人机数据链时，发现图传信号（视频信号）时断时续，但遥控和遥测数据正常，这表明问题最可能出在？

A、飞控系统

B、图传发射机或接收机

C、遥控器

D、GNSS接收机

【答案】B

【解析】正确答案是B。图传信号和遥控/遥测信号通常是两套独立的系统