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2025年高频vr面试题及答案

1.请描述VR设备中空间定位的多传感器融合技术原理，实际开发中如何解决不同传感器数据冲突问题？

VR空间定位通常依赖IMU（惯性测量单元）、视觉SLAM、激光雷达（部分高端设备）及外部基站（如Lighthouse）等多传感器融合。其核心原理是通过卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波（EKF）对各传感器数据进行时间同步与状态估计，利用IMU的高频低精度数据预测位姿，结合视觉SLAM的低频高精度数据修正漂移，激光雷达补充复杂光照下的环境特征提取。实际开发中数据冲突主要表现为：IMU因积分误差导致的累积漂移与视觉SLAM因特征点丢失（如纯色墙面）的定位失效；不同传感器时间戳不