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基于多传感数据融合的液压支架群组协同状态监测系统1

基于多传感数据融合的液压支架群组协同状态监测系统

摘要

本报告系统阐述了基于多传感数据融合的液压支架群组协同状态监测系统的设计

与实施方案。随着煤炭开采智能化水平的不断提升，液压支架作为综采工作面的核心设

备，其运行状态监测与协同控制已成为制约生产效率和安全的关键因素。本系统通过集

成压力、位移、倾角、振动等多源传感器数据，构建了分布式数据采集网络，采用边缘

计算与云计算相结合的混合架构，实现了对液压支架群组运行状态的实时监测、故障预

警和协同优化。报告详细分析了当前液压支架监测技术的局限性，提出了基于卡尔曼

滤波、贝叶斯网络和深度学习的多模态数据融合算法，建立了支架群组协同状态评估模

型。系统设计遵循《煤矿安全规程》和《智能化煤矿建设指南》等国家标准，采用工业以

太网和5G通信技术，确保数据传输的可靠性和实时性。实施方案包括硬件部署、软件

开发、系统集成和现场测试四个阶段，预计可实现支架故障预警准确率提升至92%以

上，群组协同效率提高15%，为煤矿智能化建设提供关键技术支撑。本报告还对系统的

经济效益、风险因素和保障措施进行了全面评估，为项目的顺利实施提供了科学依据。

引言与背景

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国主体能源，其安全生产与高效开采对国家能源安全具有战略意义。根

据国家统计局数据，2022年我国煤炭产量达45亿吨，占全球产量的50%以上。液压

支架作为综采工作面的关键支护设备，其数量通常占工作面设备总量的60%以上，投

资占比超过40%。随着开采深度增加和地质条件复杂化，液压支架的运行状态直接影响

工作面安全与生产效率。传统监测方法主要依赖人工巡检和单机监测，存在数据孤岛、

响应滞后等问题，难以满足智能化开采需求。国家能源局《智能化煤矿建设指南（2021

年版）》明确提出，要”推进液压支架群组协同控制技术研究，实现支护系统智能感知与

自主决策”。因此，开发基于多传感数据融合的液压支架群组协同状态监测系统，对提

升煤矿智能化水平、保障安全生产具有重要意义。

1.2国内外研究现状

国外液压支架监测技术起步较早，德国DBT公司开发的PM4控制系统可实现支

架压力自动调节，但缺乏群组协同功能；美国久益公司的JOY系统采用CAN总线通

信，数据传输速率有限。国内方面，天地科技、郑煤机等企业相继推出智能支架系统，

但多停留在单机自动化阶段。学术研究方面，中国矿业大学提出了基于物联网的支架监

测架构，但数据融合算法较为简单；西安科技大学开展了支架群组协同控制研究，但未

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考虑多源异构数据的融合问题。总体来看，现有技术存在三个主要缺陷：一是传感器类

型单一，难以全面反映支架状态；二是数据处理方法简单，无法有效提取故障特征；三

是协同控制策略缺乏，群组优化能力不足。本系统通过多传感融合和智能算法创新，有

望突破这些技术瓶颈。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建一套完整的液压支架群组协同状态监测系统，实现从数据采集到

决策控制的全链条智能化。具体目标包括：建立多源传感器网络，实现支架运行参数的

全面感知；开发高效数据融合算法，提高状态评估准确性；设计群组协同控制策略，优

化支护效果；构建可视化监测平台，提升运维效率。研究内容涵盖硬件设计、算法开发、

系统集成和现场验证四个方面。通过本系统的实施，预期将支架故障识别率提升30%，

支护响应时间缩短50%，为煤矿智能化开采提供技术支撑。

1.4报告结构安排

本报告共分十四章，系统阐述液压支架群组协同状态监测系统的设计与实施方案。

第一章为引言，介绍研究背景与意义；第二章分析政策与行业环境；第三章诊断现状与

问题；第四章阐述理论基础；第五章明确研究目标；第六章设计技术路线；第七章制定

实施方案；第八章分析经济效益；第九章评估风险因素；第十章提出保障措施；第十一

章规划阶段成果；第十二章进行指标评价；第十三章总结研究结论；第十四章展望未来

发展方向。各章节逻辑递进，层层深入，为系统研发提供全面指导。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

近年来，国家相继出台多项政策推动煤矿智能化发展。《能源发展”十四五”规划》明

确提出，要”加快煤矿智能化升级改造，重点推进采掘工