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基于生物电信号的人机协作意图识别与预警系统

摘要

本报告系统阐述了基于生物电信号的人机协作意图识别与预警系统的构建方案。随

着人工智能与脑机接口技术的快速发展，通过生物电信号实时解析人类意图已成为人

机交互领域的前沿方向。本系统采用多模态生物电信号采集与融合技术，结合深度学习

算法，实现对操作者意图的精准识别与潜在风险的提前预警。报告详细分析了技术可行

性、实施路径及预期效益，提出了分阶段开发方案，并针对潜在风险制定了应对策略。

研究表明，该系统在工业制造、医疗康复、航空航天等领域具有广阔应用前景，可显著

提升人机协作的安全性与效率，预计能减少60%以上的操作失误率，提高30%的工作

效率。本报告为相关技术研发与产业化应用提供了系统化参考框架。

引言与背景

1.1研究背景与意义

人机协作是第四次工业革命的核心特征之一，随着工业4.0战略的深入推进，人与

机器的协同工作模式正在重塑传统生产方式。根据国际机器人联合会(IFR)2022年报

告，全球协作机器人市场预计将以35%的年复合增长率持续扩张，到2025年市场规模

将达到120亿美元。然而，传统的人机交互方式主要依赖物理控制器或视觉识别，存在

响应延迟高、误判率大等问题，尤其在复杂动态环境中难以满足实时性要求。

生物电信号作为人类神经活动的直接反映，包含了丰富的意图信息。通过脑电图

(EEG)、肌电图(EMG)和眼电图(EOG)等多模态信号的融合分析，可以在动作执行前

数百毫秒捕捉到操作意图，为人机协作提供了全新的交互维度。美国国防高级研究计划

局(DARPA)的”神经工程系统设计”项目已证明，基于生物电信号的意图识别准确率可

达92%以上，远超传统交互方式。

我国《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出要突破人机协同等关键技术，发展

具有智能感知与自主决策能力的新一代协作系统。本研究的开展将填补国内在生物电

信号驱动的人机交互领域的技术空白，为制造业转型升级提供关键技术支撑，对提升我

国在智能装备领域的国际竞争力具有战略意义。

1.2国内外研究现状

国际上，生物电信号意图识别研究始于20世纪90年代，美国布朗大学、德国图

宾根大学等机构在脑机接口领域取得了突破性进展。2019年，美国Neuralink公司发

布了高通道脑机接口系统，实现了1024通道的神经信号采集。欧盟”人脑计划”投入

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12亿欧元，重点研究神经信号解码与神经假肢控制。日本产业技术综合研究所开发的

EMGEEG融合系统已应用于汽车驾驶辅助，实现了疲劳状态的实时监测。

国内方面，清华大学、中科院自动化所等单位在脑电信号分类算法上处于国际领先

水平。2021年，浙江大学成功实现了基于侵入式脑电信号的意念打字，准确率达85%。

上海交通大学开发的非侵入式肌电控制系统已应用于康复机器人。然而，现有研究多集

中于单一模态信号分析，在多模态融合、实时处理及系统集成方面仍存在明显不足。

产业应用层面，美国BrainCo公司推出的FocusCalm头环已实现消费级脑电监测，

德国OttoBock公司的MyoPlus肌电假肢控制系统进入临床应用。相比之下，我国相

关产品多处于实验室阶段，缺乏系统化的解决方案和成熟的产业链支持。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建一套完整的基于生物电信号的人机协作意图识别与预警系统，具

体目标包括：(1)实现多模态生物电信号的高精度采集与预处理；(2)开发高效的意图识

别算法模型，准确率不低于90%；(3)建立实时预警机制，响应时间控制在200毫秒以

内；(4)形成可工程化的系统解决方案，支持至少三种典型应用场景。

研究内容涵盖四个核心模块：信号采集模块负责EEG、EMG、EOG等多通道信号

的同步获取；信号处理模块实现噪声滤除、特征提取与数据融合；意图识别模块采用深

度学习网络进行模式分类；预警执行模块根据识别结果触发相应的控制指令。各模块通

过标准化接口实现互联互通，确保系统的可扩展性与兼容性。

预期成果将包括一套完整的硬件原型系统、系列核心算法专利、技术标准草案以及

三个以上领域的应用示范。通过本