机器人工程行业工业机器人视觉工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

机器人工程行业工业机器人视觉工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.工业相机中，_____是衡量像素数量的指标。

2.镜头的_____决定了视野范围。

3.视觉系统中，_____用于建立图像像素与实际坐标的对应关系。

4.边缘检测常用算法是_____。

5.灰度图像的像素值范围通常是_____。

6._____光源常用于金属表面缺陷检测。

7.blob分析主要用于检测_____区域。

8.相机的_____影响图像捕获速度。

9.3D视觉中，_____技术通过结构光获取深度信息。

10.视觉引导机器人抓取时，需要计算目标的_____。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种镜头适用于大视野检测？（）

A.广角镜头B.长焦镜头C.微距镜头D.定焦镜头

2.用于检测透明物体缺陷的光源是？（）

A.环形光源B.背光源C.同轴光源D.点光源

3.以下属于机器学习算法的是？（）

A.CannyB.ThresholdC.SVMD.Sobel

4.相机的信噪比（SNR）越高，说明？（）

A.图像噪声越大B.图像质量越好C.分辨率越高D.帧率越快

5.视觉系统中，“ROI”指的是？（）

A.感兴趣区域B.区域生长C.边缘检测D.灰度变换

6.以下哪种技术用于获取物体三维形状？（）

A.单目视觉B.双目视觉C.灰度拉伸D.直方图均衡

7.检测金属表面划痕时，最佳的光源角度是？（）

A.垂直照射B.45度斜射C.平行照射D.背光照射

8.相机的“曝光时间”越长，会导致？（）

A.图像越亮B.图像越暗C.帧率越快D.分辨率越高

9.用于连接相机与计算机的接口是？（）

A.RS232B.Ethernet/IPC.USB3.0D.Modbus

10.blob分析中，“面积”特征用于判断？（）

A.物体大小B.物体形状C.物体位置D.物体颜色

多项选择题（共10题，每题2分）

1.工业视觉系统的组成包括？（）

A.相机B.镜头C.光源D.图像处理软件

2.影响图像质量的因素有？（）

A.光源亮度B.相机曝光时间C.镜头焦距D.环境光照

3.边缘检测的常用算子有？（）

A.CannyB.SobelC.LaplacianD.Threshold

4.3D视觉的常用技术包括？（）

A.双目立体视觉B.结构光C.飞行时间（ToF）D.单目测距

5.视觉引导机器人的流程包括？（）

A.图像采集B.目标检测C.位姿计算D.机器人运动控制

6.以下属于图像预处理的操作有？（）

A.降噪B.灰度变换C.边缘检测D.直方图均衡

7.检测物体颜色时，需要考虑的因素有？（）

A.光源色温B.相机白平衡C.环境光D.物体材质

8.以下属于深度学习算法的是？（）

A.CNNB.ResNetC.SVMD.K-means

9.视觉系统中，标定的目的是？（）

A.消除镜头畸变B.建立像素与实际坐标的对应C.提高帧率D.增加分辨率

10.用于机器人抓取的视觉引导，需要获取目标的哪些信息？（）

A.位置B.方向C.大小D.颜色

判断题（共10题，每题2分）

1.相机分辨率越高，图像质量一定越好。（）

2.标定只需要做一次，之后不需要重复。（）

3.背光光源适用于检测物体的轮廓。（）

4.帧率越高，相机的曝光时间越长。（）

5.双目视觉比单目视觉更适合获取深度信息。（）

6.图像降噪会导致边缘信息丢失。（）

7.ROI设置可以减少图像处理时间。（）

8.结构光技术不需要额外光源。（）

9.视觉系统的精度主要取决于相机分辨率。（）

10.深度学习算法不需要手工提取特征。（）

简答题（共4题，每题5分）

1.简述工业相机标定的基本步骤。

2.简述视觉引导机器人抓取的基本流程。

3.简述工业视觉中缺陷检测的常用方法。

4.简述3D视觉在工业机器人中的应用场景。

讨论题（共2题，每题5分）

1.请讨论工业视觉系统中光源选择的关键因素及策略。

2.请讨论工业视觉系统中如何提高抗干扰能力。

---

答案

填空题

1.分辨率2.焦距3.标定4.Canny5.0-2556.同轴7.连通8.帧率9.条纹投影10.位姿

单项选择题

1.A2.C3.C4.B5.A6.B7.B8.A9.C10.A

多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABD7.ABCD8.AB9.AB10.AB

判断题

1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.√

简答题

1.答案：①准备棋盘格等标定板；②采集多角度标定板图像；③检测标定板角点；④计算相机内参（焦距、主点、畸变系数）和外参（旋转、平移矩阵）；⑤验证重投影误差。

解析：标定是建立像素与世界坐标的核心步骤。通过多视角图像提取角点，结合标定板实际尺寸，用张正友等算法计算参数，消除镜头畸变（如桶形/枕形畸变）