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工业机器人安全操作规程及考核标准

一、总则

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其高效与精密为生产带来了显著提升，但伴随而来的安全风险亦不容忽视。为规范工业机器人操作行为，保障操作人员及周边人员的人身安全，防止设备损坏及生产事故发生，特制定本规程。本规程适用于所有在公司范围内从事工业机器人编程、操作、维护、保养及相关管理工作的人员。凡参与工业机器人相关作业者，必须严格遵守本规程，并经过专业培训及考核合格后方可上岗。

二、工业机器人安全操作规程

（一）基本安全原则

1.安全第一，预防为主：操作人员在任何情况下均需将安全置于首位，严格遵守本规程及设备制造商的操作指南。

2.权限管理：机器人系统应设置明确的操作权限，不同级别人员（如编程员、操作员、维护人员、管理员）拥有不同的操作权限，严禁越权操作。

3.风险评估：在进行新的作业任务或更改机器人工作区域布局前，必须进行全面的风险评估，识别潜在危险并采取相应的防护措施。

4.培训合格：操作人员必须经过系统的安全知识和操作技能培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、危险区域及应急处置方法。

（二）作业前安全准备与检查

1.个人防护：操作人员必须按规定穿戴好符合要求的个人防护用品，通常包括安全帽、安全眼镜、防护手套、防滑工作鞋，以及根据作业环境可能需要的听力保护装置、防尘口罩或防护服。

2.环境检查：

*清理机器人工作区域内的障碍物、油污、积水及其他杂物，确保通道畅通。

*检查工作区域的安全防护装置（如安全围栏、安全门、光栅、急停按钮等）是否完好有效，功能是否正常。

*确认机器人工作区域警示标识清晰、醒目。

3.设备检查：

*检查机器人本体、控制柜、示教器、电缆及连接部件是否有损坏、松动或异常现象。

*检查气压、液压系统（如适用）压力是否在正常范围，有无泄漏。

*检查机器人原点位置是否正确，各轴运动是否顺畅，有无异响或卡滞。

*确认示教器按钮、开关功能正常，显示屏显示清晰无异常报警。

4.程序确认：对于重复性作业，应在启动前确认运行程序的正确性及适用性，必要时进行空运行测试。

（三）作业中安全操作规范

1.启动与停止：

*启动机器人前，应确认所有人员均已撤离至安全区域，并发出启动警示信号（如声光提示）。

*严格按照设备操作规程进行启动、复位等操作。

*停止机器人时，优先使用正常停止程序。

2.示教操作：

*进行示教编程时，必须使用示教器使能键，并确保在“手动慢速”模式下进行。

*示教人员应站在安全位置，避免处于机器人运动轨迹的正前方或下方。

*严禁同时操作多个轴进行复杂运动，防止机器人姿态突变导致碰撞或人员伤害。

*示教过程中，应密切关注机器人运动状态及周边环境。

3.自动运行：

*机器人自动运行时，操作人员严禁进入安全围栏或机器人工作区域。

*如需进入工作区域进行检查或调整，必须先停止机器人运行，并激活“安全停止”或“急停”功能，必要时切断能源。

*密切监控机器人运行状态、程序执行情况及工件定位精度，发现异常立即停机。

4.禁止行为：

*严禁在机器人自动运行时，从其工作区域内取放工件或进行其他操作。

*严禁倚靠、攀爬机器人或安全围栏。

*严禁随意拆除或短接安全防护装置。

*严禁在机器人工作时对其进行维修、保养或调整。

*严禁佩戴可能被机器人勾住的饰品，或穿着宽松衣物操作机器人。

*严禁在操作区域内饮食、吸烟或进行与工作无关的活动。

5.异常处理：

*运行中如发生异响、异味、剧烈震动或工件脱落等异常情况，应立即按下急停按钮或使用示教器停止机器人。

*发生故障报警时，应查明原因并排除故障后方可重新启动，严禁带病运行。

（四）作业后安全规范

1.停机操作：作业完成后，应将机器人停止在安全位置（通常为原点或指定停泊位），关闭控制系统电源，必要时关闭总电源、气源。

2.现场清理：清理机器人本体及工作区域的油污、杂物，保持环境整洁。

3.设备检查：对机器人及周边设备进行简要检查，记录运行情况及发现的问题。

4.记录与交接：如实填写设备运行记录或交接班记录，将设备状态及注意事项向下一班操作人员交接清楚。

（五）维护保养与检修安全

1.计划维护：严格按照设备维护保养手册的要求，定期对机器人进行检查、清洁、润滑和更换易损件。

2.检修安全：

*进行任何维护或检修工作前，必须确保机器人已完全停止，切断主电源，并在电源开关处悬挂“正在维修，禁止合闸”等警示标识。

*对于可能因重力导致移动的部件，应采取可靠的支撑或锁定措施。

*如需进入机器人工作区域进行维修，必须有专人监护