2025年无人机驾驶员执照任务载荷（相机、传感器）集成与校准专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照任务载荷（相机、传感器）集成与校准专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照任务载荷（相机、传感器）集成与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机多光谱相机集成过程中，为了确保不同波段图像的精确配准，必须进行的关键步骤是？

A、调整相机曝光时间

B、进行辐射定标

C、进行几何校准

D、更换镜头滤镜

【答案】C

【解析】正确答案是C。几何校准是确保不同波段图像在空间位置上精确对齐的关键步骤，这是多光谱数据分析的基础。A选项曝光时间调整主要影响图像亮度，B选项辐射定标确保辐射精度，D选项滤镜更换影响波段选择，但都不解决图像配准问题。知识点：多光谱相机集成流程。易错点：容易混淆辐射定标和几何校准的作用。

2、无人机搭载的LiDAR系统进行内参校准时，主要目的是？

A、提高GPS定位精度

B、消除系统内部几何误差

C、增强激光回波信号

D、优化电池续航

【答案】B

【解析】正确答案是B。LiDAR内参校准主要解决激光扫描仪内部各组件（如激光器、扫描镜、探测器）之间的几何关系误差。A选项GPS精度属于外部定位系统，C选项信号增强属于硬件性能，D选项续航属于电源管理。知识点：LiDAR系统校准原理。易错点：容易将内参校准与外参校准混淆。

3、热红外相机在无人机航测前需要进行非均匀性校正，其主要原因是？

A、环境温度变化

B、探测器响应不一致

C、镜头畸变

D、大气干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。非均匀性校正主要解决热红外相机中各探测器单元响应不一致导致的图像固定模式噪声。A选项环境温度变化需要温度补偿，C选项镜头畸变需要几何校正，D选项大气干扰需要辐射校正。知识点：热红外相机校准技术。易错点：容易混淆不同类型校正的适用场景。

4、在无人机倾斜摄影测量中，五相机的相对位置校准精度直接影响？

A、影像色彩一致性

B、三维模型纹理质量

C、影像重叠度

D、数据传输速率

【答案】B

【解析】正确答案是B。五相机相对位置校准精度决定了不同视角影像的几何一致性，直接影响三维模型的纹理映射质量。A选项色彩一致性需要辐射校准，C选项重叠度由航线规划决定，D选项传输速率属于通信系统。知识点：倾斜摄影系统校准。易错点：容易忽视几何精度对纹理质量的影响。

5、无人机高光谱相机进行光谱定标时，需要使用？

A、标准灰板

B、光谱辐射计

C、已知光谱特征的标准光源

D、GPS基站

【答案】C

【解析】正确答案是C。光谱定标需要已知光谱特征的标准光源来确定相机的光谱响应函数。A选项灰板用于辐射定标，B选项光谱计用于验证，D选项GPS用于定位。知识点：高光谱相机定标方法。易错点：容易混淆光谱定标和辐射定标的设备要求。

6、无人机搭载的IMU（惯性测量单元）与相机之间的时间同步误差会导致？

A、影像模糊

B、位置解算偏差

C、曝光不准确

D、存储错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU与相机时间不同步会导致位置和姿态数据与影像采集时刻不匹配，造成直接地理配准误差。A选项影像模糊由运动或对焦问题引起，C选项曝光不准确由光圈快门设置问题引起，D选项存储错误属于硬件故障。知识点：多传感器时间同步。易错点：容易忽视时间同步对定位精度的影响。

7、在无人机multisensor集成系统中，GNSS/INS组合导航系统的主要作用是？

A、提供影像色彩校正参数

B、确定传感器瞬时位置和姿态

C、控制相机曝光参数

D、管理数据存储

【答案】B

【解析】正确答案是B。GNSS/INS组合导航系统为无人机载荷提供高精度的位置和姿态信息，是直接地理配准的基础。A选项色彩校正由辐射定标解决，C选项曝光控制由相机系统负责，D选项数据存储属于存储系统。知识点：组合导航系统应用。易错点：容易混淆导航系统与其他载荷系统的功能。

8、无人机相机镜头畸变校准通常采用？

A、辐射定标法

B、实验室检校法

C、野外检校法

D、时间同步法

【答案】B

【解析】正确答案是B。实验室检校法使用精密检校场和已知控制点进行镜头畸变参数的精确测定。A选项辐射定标针对辐射误差，C选项野外检校精度较低，D选项时间同步针对多传感器协调。知识点：相机检校方法。易错点：容易混淆不同类型校准的适用方法。

9、在无人机激光雷达系统中，扫描角校准的目的是？

A、提高激光功率

B、消除扫描角度误差

C、优化点云密度

D、延长设备寿命

【答案】B

【解析】正确答案是B。扫描角校准主要消除激光扫描镜实际扫描角度与理论值之间的偏差。A选项激光功率属于硬件性能，C选项点云密度由扫描参数决定，D选项设备寿命与维护相关。知识点：激光雷达系统校准。易错点：容易混淆不同校准参数的作用。

10、无人机多传感器集成时，各传感器坐标系之间的转换关系校准称为？

A、时间校准

B、辐射