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工业机器人考试题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置的准确程度，而不是与目标位置的接近程度等其他概念。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力/力矩传感器

D.超声波传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器能够测量机器人与外界环境之间的力和力矩，可用于