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自动驾驶场景下道路边缘计算容器化部署技术研究1

自动驾驶场景下道路边缘计算容器化部署技术研究

摘要

本研究报告系统探讨了自动驾驶场景下道路边缘计算容器化部署的关键技术路径

与实施方案。随着自动驾驶技术的快速发展，车路协同系统对低延迟、高可靠性的计算

需求日益迫切。边缘计算作为连接车载终端与云端数据中心的关键桥梁，其容器化部

署技术成为解决自动驾驶实时性要求的重要手段。本文首先分析了自动驾驶对边缘计

算的技术需求，然后深入研究了容器化技术在边缘计算环境中的适配性改造方案，包括

轻量化容器运行时、边缘资源调度算法、服务编排机制等核心技术。研究采用理论分析

与实验验证相结合的方法，构建了基于Kubernetes的边缘计算容器管理平台原型系统，

并在典型城市场景下进行了性能测试。实验结果表明，该系统在端到端延迟、资源利用

率和系统可靠性方面均满足L4级自动驾驶的技术要求。最后，本文提出了自动驾驶边

缘计算容器化部署的标准化建议，为行业技术发展提供了参考依据。本研究成果对推动

自动驾驶技术商业化落地具有重要意义，也为智慧交通基础设施建设提供了技术支撑。

引言与背景

自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术作为人工智能与汽车工业深度融合的产物，正在经历从实验室研究

向商业化应用的关键转型。根据国际自动机工程师学会(SAE)的分类标准，自动驾驶

可分为L0L5六个等级，其中L4级高度自动驾驶和L5级完全自动驾驶代表了技术发

展的终极目标。近年来，随着感知算法、决策系统和控制技术的突破，多家企业已开始

在限定场景下开展L4级自动驾驶的商业化试点。据中国汽车工程学会发布的《节能与

新能源汽车技术路线图2.0》预测，到2030年，我国L4级自动驾驶汽车将实现规模化

应用，市场渗透率将达到20%以上。

自动驾驶技术的实现依赖于三大核心系统：环境感知系统、决策规划系统和控制系

统。其中，环境感知系统通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多源传感器融合技术，

实现对周围环境的360度感知；决策规划系统基于感知结果，结合高精度地图和交通

规则，做出安全合理的驾驶决策；控制系统则负责将决策指令转化为车辆的实际操控动

作。这三个系统的协同工作需要强大的计算能力和极低的响应延迟，这对车载计算平台

提出了严峻挑战。

边缘计算在自动驾驶中的重要性

在自动驾驶系统中，单纯依靠车载计算单元或云端数据中心都难以满足实时性要

求。车载计算单元受限于体积、功耗和成本，难以部署大规模计算资源；而云端数据中

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心虽然计算能力强大，但网络传输延迟无法满足自动驾驶毫秒级的响应要求。边缘计算

作为介于终端设备和云端之间的新型计算范式，能够将计算任务下沉到靠近数据源的

边缘节点，有效降低网络延迟，提高系统可靠性。

在车路协同自动驾驶场景中，边缘计算节点通常部署在路侧单元(RSU)或边缘服

务器上，负责处理多车协同感知、高精度地图实时更新、交通信号优化等计算密集型任

务。据测试数据显示，在城市场景下，边缘计算可将自动驾驶系统的感知决策控制周期

从云端方案的200300毫秒降低到50100毫秒，满足L4级自动驾驶的技术要求。此外，

边缘计算还能在网络连接不稳定时提供本地计算能力，确保自动驾驶系统的基本功能

不受影响。

容器化技术发展趋势

容器化技术作为云计算领域的重要创新，通过操作系统级虚拟化实现了应用的快

速部署和弹性伸缩。与传统的虚拟机技术相比，容器具有启动速度快、资源占用少、迁

移便捷等优势，已成为微服务架构和DevOps实践的核心支撑技术。Docker作为容器

技术的代表实现，极大地推动了容器化应用的普及；而Kubernetes作为容器编排系统

的行业标准，提供了自动化的容器部署、扩展和管理功能。

在边缘计算场景中，容器化技术面临着新的挑战和机遇。一方面，边缘设备通常资

源受限，需要轻量化的容器运行时和精简的操作系统；另一方面，边缘环境的异构性和

动态性要求容器管理系统具备更强的自适应能力。近年来，边缘计算与容器化技术的融

合催生了多个创新项目，如KubeEdge、K3s等，它们针对边缘场景对Kubernetes进行

了优化，为自动驾驶边缘计算容器化部署提供了技术基础。

研究意义与价值

本研