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2025浙江大学自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.一阶系统的时间常数T越大，系统响应

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

3.线性系统满足

A.叠加性和齐次性

B.因果性

C.时不变性

D.稳定性

4.根轨迹终止于

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.比例环节的传递函数是

A.K

B.1/Ts

C.Ts

D.1

6.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统超调量

A.越大

B.越小

C.不变

D.不确定

7.积分环节的输出与输入的

A.积分成正比

B.微分成正比

C.成反比

D.平方成正比

8.闭环系统的稳定性取决于

A.开环极点

B.闭环极点

C.开环零点

D.闭环零点

9.超前校正装置主要改善系统的

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.稳态性能

10.系统的频率特性是

A.输入与输出的傅里叶变换之比

B.输出与输入的傅里叶变换之比

C.输入的傅里叶变换

D.输出的傅里叶变换

答案：1.A2.B3.A4.B5.A6.A7.A8.B9.A10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.二阶系统的动态性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

4.根轨迹的绘制规则包括

A.根轨迹对称于实轴

B.根轨迹起始于开环极点

C.根轨迹终止于开环零点

D.实轴上的根轨迹段

5.校正的方式有

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

6.系统的稳态误差取决于

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号

D.输出信号

7.典型输入信号有

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

8.线性定常系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

9.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.对数判据

10.频率特性的表示方法有

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.传递函数

D.状态方程

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

2.传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。（）

3.一阶系统的响应曲线是一条指数曲线。（）

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统响应越平稳。（）

5.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件。（）

6.超前校正装置能提高系统的相角裕度。（）

7.系统的稳态误差就是系统输出与输入的差值。（）

8.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。（）

9.闭环系统的稳定性只取决于闭环极点。（）

10.串联校正装置可以加在系统的前向通道中。（）

答案：1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：包括控制器、被控对象、测量元件、比较元件等。控制器产生控制作用，被控对象是被控制的设备或过程，测量元件检测输出，比较元件比较输入与反馈信号。

2.什么是系统的传递函数？

答：零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映系统结构和参数，与输入输出具体形式无关，是分析和设计系统的重要工具。

3.简述二阶系统的性能指标与阻尼比的关系。

答：阻尼比影响超调量、上升时间等。阻尼比越小，超调量越大，上升时间越小；阻尼比增大，超调量减小，系统趋于平稳，但响应速度可能变慢。

4.简述根轨迹法的基本概念。

答：根轨迹是当系统某一参数（如开环增益）从0变到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。通过根轨迹可分析系统参数变化对稳定性等性能的影响。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的快速性？

答：可减小系统时间常数，如采用比例-微分控制提高响应速度；优化系统结构，减少环节延迟；提高系统增益，但要注意稳定性