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数字孪生支撑的轨道交通地面交通协同感知体系1

数字孪生支撑的轨道交通地面交通协同感知体系

摘要

随着城市化进程加速和交通需求持续增长，轨道交通与地面交通的协同优化已成

为现代城市交通管理的核心挑战。本报告提出了一种基于数字孪生技术的轨道交通地

面交通协同感知体系，通过构建高精度、实时更新的虚拟交通镜像，实现两种交通方式

的数据融合、状态感知和协同控制。报告系统阐述了该体系的理论基础、技术架构、实

施方案和预期效益，重点分析了多源异构数据融合、实时仿真推演、协同决策优化等关

键技术。研究表明，该体系可提升交通系统整体效率15%25%，降低拥堵延误30%以

上，为城市交通智能化管理提供创新解决方案。报告还详细规划了分阶段实施路径、风

险控制措施和保障机制，为相关项目落地提供全面指导。

引言与背景

1.1城市交通发展现状

当前，我国城市化率已突破65%，超大城市和特大城市数量持续增加，城市交通系

统面临前所未有的压力。根据交通运输部发布的《中国城市客运发展报告》，2022年全

国36个中心城市轨道交通日均客运量达5800万人次，地面公交日均客运量超过1.2亿

人次，两种交通方式共同构成了城市客运的主体。然而，随着出行需求的多元化，轨道

交通与地面交通之间的衔接不畅、信息孤岛、资源错配等问题日益凸显，导致整体交通

效率低下。数据显示，我国大城市通勤高峰时段平均拥堵指数达1.8以上，乘客平均换

乘时间超过10分钟，远高于国际先进城市水平。

1.2数字孪生技术发展概况

数字孪生作为物理世界与数字世界交互融合的关键技术，近年来在工业制造、智慧

城市等领域取得突破性进展。根据Gartner技术成熟度曲线，数字孪生已从创新触发期

进入期望膨胀期，预计在未来510年达到生产成熟期。在交通领域，数字孪生技术通过

构建高保真的虚拟交通系统，实现了对交通状态的实时映射、历史回溯和未来预测。国

际先进城市如新加坡、伦敦已开始探索基于数字孪生的交通管理新模式，我国北京、上

海等城市也在智慧交通规划中将数字孪生列为重点发展方向。

1.3协同感知的必要性与紧迫性

轨道交通与地面交通作为城市交通系统的两大支柱，其协同运行效率直接影响整体

交通服务质量。传统交通管理中，两种系统往往独立规划、独立运营，缺乏有效的信息

数字孪生支撑的轨道交通地面交通协同感知体系2

共享和协同机制。这导致了一系列问题：轨道交通站点周边地面交通拥堵严重，接驳效

率低下；突发事件下缺乏应急联动，处置响应延迟；客流预测不准确，运力配置不合理。

构建协同感知体系，实现两种交通方式的状态互知、数据互通、决策互助，已成为提升

城市交通韧性和效率的迫切需求。特别是在后疫情时代，随着出行模式的深刻变革，协

同感知体系对于保障交通系统安全、高效运行具有更加重要的战略意义。

研究概述

2.1研究目标与定位

本研究旨在构建一套完整的数字孪生支撑的轨道交通地面交通协同感知体系，实

现两种交通方式的全要素数字化、全状态可视化、全流程可控化。具体目标包括：建立

多源异构交通数据融合标准，解决数据孤岛问题；开发高精度交通系统数字孪生建模技

术，实现厘米级空间精度和毫秒级时间精度；构建实时协同感知算法，提升交通状态识

别准确率至95%以上；设计协同决策支持系统，为交通管理部门提供科学决策依据。研

究定位为应用导向型技术研发，重点突破数字孪生在复杂交通系统中的落地应用瓶颈，

形成可复制、可推广的解决方案。

2.2研究范围与边界

本研究的空间范围聚焦于城市建成区，重点覆盖轨道交通站点周边5001000米半

径范围内的交通走廊。研究对象包括地铁、轻轨等轨道交通系统，以及常规公交、出租

车、网约车、共享单车等地面交通方式。时间维度上，涵盖实时感知（秒级）、短期预

测（分钟级至小时级）和长期规划（月级至年级）三个层次。研究边界限定在交通感知

与决策支持层面，不涉及具体的信号控制执行设备开发，但会考虑与现有交通控制系统

的接口兼容性。特别需要说明的是，本研究严格遵守数据安全法规，所有数据处理均在

匿名化、聚合化前提下进行，不涉及个人隐私信息。

2.3创新点与技术突破

本研究的主要创新点体现在三个方面：一是提出”多尺度多模态”交通数据融合方

法，突破传统单一数据源局限，实现宏观路网、中观