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(完整)工业机器人技术试题库与答案.docx

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    (完整)工业机器人技术试题库与答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

    B.机器人重复到达某一位置的准确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人的绝对定位精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，各关节运动精度只是影响整体精度的一部分。

    2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

    A.视觉传感器

    B.激光传感器

    C.力/力矩传感器

    D.超声波传感器

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