面向自动驾驶的车路协同交通信号配时优化.pdfVIP

面向自动驾驶的车路协同交通信号配时优化1

面向自动驾驶的车路协同交通信号配时优化

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，传统交通信号配时方法已无法满足智能网联汽车

的需求。本报告系统研究了面向自动驾驶的车路协同交通信号配时优化技术，构建了

基于车路协同的动态信号配时优化模型。研究表明，通过V2X通信技术实现车辆与基

础设施的实时信息交互，结合深度学习算法预测交通流变化，可使交叉口通行效率提升

23%35%，平均延误时间降低18%28%。报告提出了分阶段实施的技术路线，包括基础

设施建设、数据采集与处理、算法开发与验证等关键环节。经济效益分析显示，该技术

方案投资回收期为35年，具有显著的社会效益和商业价值。本研究为智能交通系统建

设提供了理论依据和实践指导，对推动自动驾驶技术落地具有重要意义。

引言与背景

自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术作为人工智能与汽车产业深度融合的产物，正经历从实验室研究到

商业化应用的关键转型期。根据国际自动机工程师学会(SAE)的分级标准，目前全球

自动驾驶技术已达到L3级有条件自动驾驶的量产阶段，部分领先企业正在推进L4级

高度自动驾驶的测试验证。数据显示，2022年全球自动驾驶市场规模达到1500亿美元，

预计到2030年将突破1万亿美元，年复合增长率超过25%。中国作为全球最大的汽车

市场，自动驾驶产业发展势头强劲，已形成以北京、上海、深圳等城市为核心的产业集

群，测试道路总里程超过5000公里。

自动驾驶技术的快速发展对交通基础设施提出了全新要求。传统交通系统主要依

赖人类驾驶员的行为特征进行设计，而自动驾驶车辆具有精确控制、快速响应、协同决

策等特点，需要更加智能化的交通环境支持。特别是在城市交通网络中，信号交叉口作

为关键节点，其配时优化直接影响整体交通效率。研究表明，不合理的信号配时导致城

市交叉口通行能力损失高达30%40%，成为制约自动驾驶技术效能发挥的重要瓶颈。

车路协同技术演进历程

车路协同技术作为智能交通系统的重要组成部分，经历了从简单信息交互到深度

融合控制的演进过程。早期车路协同主要基于专用短程通信(DSRC)技术，实现车辆与

路边单元的基础信息交换，应用场景局限于电子收费和交通信息发布。随着5G通信技

术的商用化，车路协同进入快速发展阶段，CV2X技术以其高带宽、低时延、高可靠性

优势，成为全球主流技术路线。

面向自动驾驶的车路协同交通信号配时优化2

技术演进可分为三个阶段：第一阶段年)以信息感知为主，实现车辆状

态与道路环境的基础数据采集；第二阶段年)重点发展信息交互，构建车车、

车路、车云的通信网络；第三阶段(2021年至今)进入协同控制阶段，通过实时数据共享

与算法优化，实现交通系统的全局最优控制。当前，中国已建成全球规模最大的CV2X

网络，覆盖超过50个城市，部署路侧单元(RSU)超过10万个，为车路协同信号配时

优化奠定了坚实基础。

交通信号配时优化需求分析

城市交通信号配时优化是提升道路通行效率的关键手段。传统配时方法主要基于

历史交通数据和固定时段划分，采用Webster模型、遗传算法等优化策略，难以适应

动态变化的交通流特征。随着自动驾驶车辆比例的提高，传统方法的局限性日益凸显：

一是响应滞后，无法实时调整配时方案；二是协同不足，各交叉口独立运行缺乏全局优

化；三是数据利用不充分，未充分挖掘自动驾驶车辆提供的精确信息。

车路协同环境下的信号配时优化面临新的技术需求：首先，需要处理海量的实时交

通数据，包括车辆位置、速度、加速度等高精度信息；其次，要求算法具备快速响应能

力，在毫秒级时间内完成优化计算；再次，需要考虑混合交通流特性，协调自动驾驶车

辆与人类驾驶员的行为差异；最后，应具备自学习能力，通过持续优化提升系统性能。

这些需求推动了信号配时优化技术向智能化、自适应、协同化方向发展。

研究项目概述

项目研究范围界定

本项目聚焦于城市道路信号交叉口的车路协同配时优化技术，研究范围涵盖三个

维度：空间维度上，以城市主干道交叉口为研究对象，兼顾次干道与支路的协调控制；

时间维度上，考虑全时段交通特性变化，重点优化早晚高峰时段的信号控制