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2025年高职机械设计与制造（工业机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）

1.工业机器人的重复定位精度是指机器人（）。

A.重复到达目标位置的精确程度

B.运动速度的稳定性

C.负载能力的大小

D.工作范围的大小

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）。

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.温度传感器

D.力传感器

3.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）。

A.MOVJ

B.IF

C.WHILE

D.FOR

4.工业机器人的末端执行器主要用于（）。

A.安装机器人本体

B.驱动机器人运动

C.执行各种作业任务

D.控制机器人的运行

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的工作范围

B.机器人关节的活动数量

C.机器人的负载能力

D.机器人的重复定位精度

6.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过编写程序代码来控制机器人

B.由操作人员手动操作机器人，记录其运动轨迹，从而生成程序

C.利用传感器反馈信息来控制机器人

D.基于计算机仿真来规划机器人运动

7.以下关于工业机器人的安全防护装置，说法错误的是（）。

A.光幕可防止人员进入机器人工作区域

B.安全门锁用于防止未经授权进入机器人工作空间

C.急停按钮在紧急情况下可立即停止机器人运行

D.防护栏只是一种装饰，没有实际安全作用

8.工业机器人的运动控制中，用于控制机器人沿直线运动的指令是（）。

A.MOVL

B.MOVC

C.MOVJ

D.MOVS

9.机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器

B.机器人本体、末端执行器、控制柜

C.示教器、编程软件、硬件电路模块

D.动力源、传动机构、执行机构

10.工业机器人在焊接作业中，主要应用的焊接工艺是（）。

A.手工电弧焊

B.气体保护焊

C.埋弧焊

D.电渣焊

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）

1.工业机器人常用的编程语言有（）。

A.梯形图语言

B.C语言

C.机器人专用语言（如RAPID等）

D.汇编语言

2.工业机器人的主要技术参数包括（）。

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.工作范围

3.工业机器人的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.机械驱动

4.工业机器人在搬运作业中，需要考虑的因素有（）。

A.负载重量

B.搬运路径

C.目标位置精度

D.机器人的速度

5.工业机器人的故障诊断方法有（）。

A.观察法

B.测试法

C.替换法

D.专家系统诊断法

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）

1.工业机器人只能进行简单的重复任务，不能完成复杂的作业。（）

2.机器人的负载能力越大越好，不受其他因素限制。（）

3.视觉传感器可以为工业机器人提供物体的形状、位置等信息。（）

4.在工业机器人编程中，变量可以随意定义，不需要遵循特定规则。（）

5.工业机器人的工作范围是一个固定不变的区域。（）

6.示教编程时，操作人员的操作速度对生成的程序没有影响。（）

7.安全防护装置是工业机器人系统中可有可无的部分。（）

8.机器人的运动控制指令可以精确控制机器人的每一个动作细节。（）

9.工业机器人的控制系统只能由厂家提供，用户不能进行修改。（）

10.工业机器人在不同行业的应用中，其操作方式和编程方法基本相同。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答问题）

1.简述工业机器人的组成部分及其作用。

2.说明工业机器人编程中常用的运动指令及其功能。

3.阐述工业机器人安全防护的重要性及主要防护措施。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，结合实际情况进行分析解答）

1.某企业计划引入工业机器人进行生产线的自动化改造，现需要对机器人进行选型。请分析在选型过程中需要考虑哪些因素，并说明理由。

2.工业机器人在运行过程中出现了故障，表现为机器人运动轨迹不准确。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决方法。

答案：

一、单项选择题

1.A

2.C

3.B

4.C

5.B

6.B

7.D

8.A

9.A

10.B

二、多项选择题

1.AC

2.ABCD

3.