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工业机器人技术应用大赛浙江省选拔赛理论题样题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节类型不包括以下哪一项？()

A.旋转关节

B.平移关节

C.滚动关节

D.挠性关节

2.以下哪种传感器通常用于检测物体的位置和距离？()

A.红外传感器

B.触觉传感器

C.光电传感器

D.温度传感器

3.在工业机器人编程中，用于描述机器人动作顺序和路径的术语是？()

A.程序块

B.节拍图

C.程序路径

D.控制器设置

4.以下哪种机器人适合于装配线上重复性高、精度要求较高的任务？()

A.通用工业机器人

B.特种工业机器人

C.伺服机器人

D.无人驾驶叉车

5.工业机器人的控制系统主要包括哪些部分？()

A.传感器、执行器、控制器

B.机械臂、控制器、软件

C.电机、传感器、机械结构

D.传动系统、控制器、执行器

6.在机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人的运动路径

B.计算关节角度以实现特定末端执行器位置

C.设计机器人机械结构

D.编写机器人程序

7.工业机器人视觉系统的主要功能是什么？()

A.控制机器人的运动

B.检测和识别物体

C.提供能量给机器人

D.改善机器人运动精度

8.以下哪项不是工业机器人安全防护措施？()

A.安全栅栏

B.安全监控摄像头

C.安全紧急停止按钮

D.机器人速度提高

9.工业机器人编程中，什么是离线编程（OfflineProgramming）？()

A.在机器人上直接编程

B.使用计算机模拟机器人动作

C.通过触摸屏输入指令

D.使用编程语言编写代码

10.工业机器人手臂的主要运动形式有哪些？()

A.直线运动、旋转运动、摆动运动

B.直线运动、曲线运动、摆动运动

C.旋转运动、摆动运动、振动运动

D.曲线运动、旋转运动、摆动运动

二、多选题(共5题)

11.工业机器人按照应用领域可以分为哪些类型？()

A.装配机器人

B.移动机器人

C.检测机器人

D.服务机器人

E.特种机器人

12.以下哪些是工业机器人视觉系统常用的传感器？()

A.红外传感器

B.激光传感器

C.紫外线传感器

D.摄像头

E.温度传感器

13.工业机器人的控制系统包括哪些部分？()

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.机械结构

E.程序

14.工业机器人的安全防护措施有哪些？()

A.安全栅栏

B.安全监控摄像头

C.安全紧急停止按钮

D.安全速度限制

E.机器人自我诊断

15.工业机器人编程中，逆运动学问题涉及哪些内容？()

A.末端执行器位置

B.关节角度计算

C.动作路径规划

D.机器人负载

E.动力学模型

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的控制系统主要分为______和______两部分。

17.工业机器人的传感器主要用于______和______。

18.工业机器人的编程语言中，______用于描述机器人的运动轨迹。

19.工业机器人的安全防护措施中，______用于在紧急情况下迅速停止机器人。

20.工业机器人的视觉系统通常使用______来获取图像信息。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的关节类型中，旋转关节只能绕一个轴旋转。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的视觉系统可以完全替代人类的视觉功能。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的编程语言都是基于人类编程语言的。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的安全防护措施可以完全避免所有安全事故。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的逆运动学问题只需要考虑末端执行器的位置。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人视觉系统在焊接过程中的应用及其优势。

27.解释工业机器人运动学中的正运动学和逆运动学的区别。

28.阐述工业机器人编程中离线编程与在线编程的区别。

29.为什么工业机器人的控制系统需要具备实时性？

30.请说明工业机器人视觉系统在检测和识别物体时的关键步骤。

工业机器人技术应用大赛浙江省选拔赛理论题样题

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】