2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定性专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定性专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定

性专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在微弱气流条件下，无人机悬停时主要依靠哪种传感器来维持姿态稳定？

A、GPS模块

B、气压计

C、惯性测量单元（IMU）

D、光流传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，能够实时

检测无人机的姿态变化，是维持悬停稳定的核心传感器。GPS模块主要用于定位，对

姿态稳定作用有限；气压计用于高度测量；光流传感器在低空悬停时有辅助作用，但不

如IMU关键。知识点：无人机传感器功能。易错点：容易混淆GPS和IMU的作用。

2、微弱气流中，无人机悬停时最容易出现哪种姿态偏差？

A、俯仰角偏差

B、横滚角偏差

C、偏航角偏差

D、高度偏差

【答案】A

【解析】正确答案是A。微弱气流通常从水平方向影响无人机，导致俯仰角偏差最

明显。横滚角和偏航角受影响较小；高度偏差主要由垂直气流引起，而微弱气流多为水

平方向。知识点：气流对无人机姿态的影响。易错点：容易忽视气流方向与姿态偏差的

关系。

3、在微弱气流中，无人机悬停时PID控制器的哪个参数需要优先调整？

A、比例增益（P）

B、积分增益（I）

C、微分增益（D）

D、所有参数均需调整

【答案】C

【解析】正确答案是C。微分增益（D）能够快速响应姿态变化，抑制气流引起的抖

动，因此在微弱气流中需优先调整。比例增益（P）和积分增益（I）分别影响响应速度

和稳态误差，但对微弱气流的抑制效果不如D明显。知识点：PID控制器参数作用。易

错点：容易忽略D参数在抗干扰中的重要性。

2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定性专题试卷及解析2

4、微弱气流中，无人机悬停时哪种飞行模式最稳定？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、手动模式

D、运动模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式依靠IMU维持姿态，不受GPS信号干扰，适合

微弱气流环境。GPS模式依赖GPS信号，可能因信号波动影响稳定性；手动模式完全

依赖操作员，难度较大；运动模式响应过快，不适合悬停。知识点：无人机飞行模式特

点。易错点：容易误认为GPS模式最稳定。

5、微弱气流中，无人机悬停时旋翼转速的调整主要依赖什么？

A、油门控制

B、姿态控制

C、航向控制

D、高度控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态控制通过调整各旋翼转速来抵消气流引起的姿态偏差，

是悬停稳定的关键。油门控制主要用于垂直升降；航向控制用于调整偏航角；高度控制

用于维持固定高度。知识点：无人机控制原理。易错点：容易混淆油门控制和姿态控制

的作用。

6、微弱气流中，无人机悬停时最容易出现哪种传感器数据漂移？

A、陀螺仪

B、加速度计

C、磁力计

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计易受周围磁场干扰，在微弱气流中可能因无人机姿

态变化导致数据漂移。陀螺仪和加速度计数据相对稳定；气压计受气流影响较小。知识

点：传感器数据特性。易错点：容易忽略磁力计的易干扰性。

7、微弱气流中，无人机悬停时哪种操作最容易导致失控？

A、小幅调整油门

B、快速调整姿态

C、缓慢调整航向

D、保持当前状态

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照无人机在微弱气流中的悬停稳定性专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。快速调整姿态会加剧气流对无人机的影响，导致失控风险

增加。小幅调整油门和缓慢调整航向影响较小；保持当前状态是最稳妥的操作。知识点：

无人机操作技巧。