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图10-8略去保护电路的小灵通基站电源电路图返回§10.2直流电机调速1专用集成电路UC3637控制器电路设计UC3637是直流电动机脉宽调制（PWM）控制器。该集成电路用于开环或闭环直流电动机速度控制。输出两路PWM脉冲信号，这两路信号与误差电压信号的幅值成正比，且与极性相关，可构成双向的调速系统。该控制器还可以用于其他电动机PWM控制，例如无刷直流电动机PWM速度控制、位置控制等。1）UC3637的特点单电源或双电源工作，±2.5V—±20V；双路PWM信号输出，驱动电流能力为100mA；限流保护；欠电压封锁；有温度补偿，2.5V阈值的关机控制。2）结构与功能UC3637结构功能图如图10-9，可以看出UC3637主要由下列几部分组成：三角波发生器：CP，CN，S1，SR1；PWM比较器：CA，CB；输出控制门：NA，NB；限流电路：CL，SRA，SRB；误差放大器：EA；关机比较器：CS；欠电压封锁电路：UVL。图10-9UC3637的结构功能图如图10-10所示，在正电源和负电源之间串接R1、R2、R3三个电阻（其中R1=R3），两个分压点分别接(１脚)和(3脚)，作为阈值电压。2脚和18脚分别接电容CT和电阻RT，电容和电阻另一端都接地。+VTH还通过内部的缓冲电路与RT作用产生给电容CT充电的恒流Is。当CT以恒流线性充电，2脚电压达到VTH时，比较器CP（1、2脚为输入）触发触发器的端，使为高电平，关闭相应开关。负电流-IS接2脚，CT以线性放电，到-VTH时，比较器CN（3、2脚为输入）触发RS触发器的复位端R，引起电容的重新充电过程。产生的三角波电压信号峰—峰值为，其频率由CT、RT决定。图10-10三角波发生器电路参看图10-11比较器连接图，比较器CA和CB的（10脚）、（8脚）连至2脚，得到三角波输入。外接控制信号（17脚）经过两个电阻分别接，并从（11脚）输入，从－Ｂin（9脚）输入。这两比较器的输出为双PWM信号，它们互为反相，并且在它们的前后沿都存在死区时间，见图10-12，比较器A和B的信号经门电路后输出（4脚）和（7脚）输出，门电路主要是进行欠电压封锁和过流封锁。图10-11比较器外电路连接图在图10-13中，利用RS作为电动机电流的检测电阻，检测信号从12和13脚输入。比较器CL设有200mV的阈值，当电动机电流增大而使RS上的电压达到这个阈值时，CL输出变为高电平，令SRA和SRB复位至低电平，进而使AOUT和BOUT变为低电平。图UC3637内部的欠电压封锁电路。在电源电压低于+4.15V时作用，使输出AOUT和BOUT锁定为低电平。关机控制比较器CS的反相输入端内接（VS-2.5V）电压，同相输入端接14脚。在14脚外接适当电路可以用来控制电动机的起停，或延时起动，或其他保护控制。误差放大器：独立的误差放大器是一个高速运算放大器，典型带宽为1MHz，有低输出阻抗，可在闭环速度控制中作为速度调节器使用。图10-12双PWM信号的产生图10-13限流保护电路图2主电路设计可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式(亦称H形)电路,如图10-14所示。这时，电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的变化而变化，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，这里采用最常用的双极式控制的可逆PWM变换器。双极式控制可逆PWM变换器的工作顺序如图10-15所示。图10-15双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形图10-14桥式可逆PWM变换器图id的两条电流波形，id1相当于一般负载时的情况，脉动电流的方向也始终为正；id2相当于轻载时的情况，电流可在正负方向之间脉动，但平均电流仍为正，等于负载电流。在不同情况下，器件的道通、电流的方向与回路都和有制动电流通路的不可逆PWM变换器相似。电动机的正反转则体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，tonT/2，则UAB的平均值为正，电动机正转，反之则反转；如果正、负脉冲相等，平均输出电压为零，则电动机停止。基于专用集成电路UC3637的开环直流调速系统控制电路如图10-16所示，功率电路和驱动不再讨论。图10-16UC3637的开环直流调速系统控制电路返回§10.3基于DSP的直流电机弱磁调速1性能指标电机功率容量1.00kW输入电压220V直流效率80%电机额定转速