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深空探测任务中航天器自主导航与定位技术分析1

深空探测任务中航天器自主导航与定位技术分析

摘要

深空探测作为人类探索宇宙的重要途径，对航天器自主导航与定位技术提出了极

高要求。本报告系统分析了深空探测任务中航天器自主导航与定位技术的发展现状、理

论基础、技术路线及实施方案。报告首先梳理了国内外深空探测任务的发展历程，重点

剖析了自主导航技术在深空环境中的特殊挑战。在此基础上，详细阐述了天文导航、惯

性导航、光学导航等关键技术的工作原理及性能特点，并提出了多传感器融合导航的优

化方案。通过建立数学模型和仿真验证，评估了不同技术路线的适用性和可靠性。报告

还针对深空探测任务的特点，设计了分阶段的实施方案，包括地面验证、在轨测试和业

务运行三个阶段。最后，从技术风险、管理风险和外部风险三个维度进行了全面的风险

分析，并提出了相应的保障措施。本报告旨在为我国深空探测任务的自主导航与定位技

术发展提供理论支撑和实践指导，推动相关技术的创新与应用。

引言与背景

深空探测的战略意义

深空探测是人类探索宇宙奥秘、拓展生存空间的重要途径，也是衡量一个国家科技

实力和综合国力的重要标志。随着航天技术的快速发展，深空探测已从早期的飞越探测

发展到今天的着陆、采样返回和巡视探测等复杂任务。我国《“十四五”航天发展规划》

明确提出，要”实施深空探测工程，开展月球探测、行星探测、小行星探测和太阳系边

际探测”，这为我国深空探测技术的发展指明了方向。深空探测任务具有距离远、环境复

杂、通信延迟大等特点，对航天器的自主导航与定位能力提出了极高要求。传统的地面

测控导航方式已难以满足深空探测任务的需求，发展自主导航与定位技术成为必然选

择。

自主导航与定位技术的重要性

在深空探测任务中，自主导航与定位技术是确保航天器安全、高效完成任务的关键

技术之一。与近地轨道任务不同，深空探测任务面临着信号传播延迟长、地面测控覆盖

有限、导航资源稀缺等挑战。例如，火星探测任务的信号往返延迟可达420分钟，这使

得实时地面控制变得不可能。此外，深空探测任务往往需要经历长时间的星际飞行和复

杂的轨道机动，对导航系统的精度、可靠性和自主性提出了更高要求。自主导航与定位

技术能够使航天器在不依赖地面支持的情况下，实时确定自身位置和速度，完成轨道确

定、姿态控制和路径规划等任务，从而提高任务成功率和科学回报。

深空探测任务中航天器自主导航与定位技术分析2

国内外发展现状

美国、欧洲等航天强国在深空自主导航技术方面已取得显著进展。美国NASA的

深空网络(DSN)支持了众多深空探测任务，并在”深空一号”任务中验证了自主导航技

术。欧洲空间局的”罗塞塔”彗星探测器也成功应用了光学自主导航技术。我国在嫦娥系

列月球探测任务和天问一号火星探测任务中，自主导航技术得到了初步应用，但与国外

先进水平相比仍有差距。目前，我国深空自主导航技术正处于从跟跑到并跑的关键阶

段，亟需系统化的技术分析和创新突破。

报告研究范围与目标

本报告聚焦于深空探测任务中航天器自主导航与定位技术的系统分析，主要研究

内容包括：梳理深空自主导航的技术体系，分析各类导航方法的原理和特点；建立深空

自主导航性能评估模型；提出适用于我国深空探测任务的技术路线；设计分阶段的实施

方案；评估技术风险并提出应对措施。报告旨在为我国深空自主导航技术的发展提供理

论支撑和实践指导，推动相关技术的工程化应用。

研究概述

研究背景与动因

随着我国深空探测计划的深入推进，自主导航与定位技术的重要性日益凸显。传统

的地面测控导航方式在深空探测任务中面临着诸多挑战：信号传播延迟导致实时控制困

难；地面站资源有限难以满足多任务需求；深空环境复杂多变增加了导航不确定性。例

如，在火星探测任务中，长达20分钟的通信延迟使得地面控制无法应对突发情况，必

须依靠航天器的自主决策能力。此外，深空探测任务往往需要执行复杂的轨道机动和精

确的着陆操作，这对导航系统的精度和可靠性提出了极高要求。因此，开展深空自主导

航与定位技术研究，不仅是技术发展的必然趋势，也是确保深空探测任务成功的关键保

障。

研究目标与内容

本报告的研究目标是构建一套适用于深空探测任务的自主导航与定位技术体系，解

决深空环境下的导航精度、可靠性和自主性问题。具体研究内容包括：