基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究论文.docx

基于多智能体的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对当前自动驾驶路径规划中存在的挑战，提出了一种基于多智能体的自动驾驶路径规划算法。通过分析实际交通场景，本文旨在提高自动驾驶车辆的路径规划效率、安全性和适应性。本文首先提出了两个关键问题，并从多个角度深入剖析了这两个问题的内涵和影响，为后续算法设计和优化提供了理论依据。

关键词：多智能体；自动驾驶；路径规划；效率；安全性

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划中存在的问题

1.路径规划效率问题

在自动驾驶系统中，路径规划是关键环节之一。目前，许多路径规划算法在处理复杂交通场景时，往往存在计算量大、实时性差等问题。具体来说，以下几个方面影