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测控系统面试题及答案

问：测控系统的基本组成通常包括哪些模块？各模块的核心功能是什么？

答：测控系统的基本组成可分为感知层、传输层、处理层和执行层四大模块。感知层以传感器为核心，负责将物理量（如温度、压力、位移）转换为电信号（电压、电流或频率），其核心功能是实现非电信号到电信号的精准转换；传输层包含信号调理电路和通信接口，信号调理电路完成放大、滤波、线性化等预处理（例如将mV级的应变片信号放大至AD采集的量程范围），通信接口则负责将处理后的信号通过有线（RS485、CAN）或无线（ZigBee、LoRa）方式传输至处理层；处理层以微控制器（如STM32）、PLC或工业计算机为核心，完成数据存储、算法运算（如PID控制、FFT分析）及逻辑决策；执行层由执行器（如电机、电磁阀）和驱动电路组成，根据处理层指令输出控制动作，实现对被控对象的调节。需注意，实际系统中各模块可能存在交叉（如部分传感器内置信号调理电路），具体组成需根据应用场景（如工业自动化、医疗仪器）调整。

问：在设计闭环测控系统时，如何选择合适的传感器和执行器？需重点考虑哪些参数？

答：传感器选择需结合被测物理量的特性和系统需求：首先明确测量范围（如温度-40℃~125℃）、精度（如0.1℃）、分辨率（如0.01℃），需注意精度是系统误差与随机误差的综合，分辨率则影响最小可检测变化量；其次考虑环境适应性（如高温、高湿度、电磁干扰），例如在强电磁环境中优先选择光纤传感器（抗电磁干扰）或差分输出的传感器；响应时间（如毫秒级或微秒级）需匹配系统控制周期（如PID控制周期为10ms时，传感器响应时间应小于5ms）；此外，成本、接口兼容性（如模拟量0-5V、数字量I2C）也是关键因素。

执行器选择需关注输出能力（如电机扭矩、电磁阀流量）、动态特性（如电机启动时间、电磁阀开关频率）、控制方式（如PWM控制、4-20mA电流控制）及可靠性（如连续工作寿命）。例如，在精密定位系统中，步进电机的步距角（如1.8°）需与定位精度（如0.01mm）匹配，可能需通过减速器或细分驱动提高分辨率；若系统需快速响应，应选择频响更高的伺服电机而非步进电机。

问：信号调理电路在测控系统中的作用是什么？常见的调理电路有哪些类型？设计时需注意哪些问题？

答：信号调理电路的核心作用是将传感器输出的原始信号转换为符合后续采集设备（如AD转换器）输入要求的信号，解决信号幅值过小、噪声过大、电平不匹配等问题。常见类型包括：

（1）放大电路：如仪表放大器（INA128）用于差分信号放大（抑制共模噪声），运算放大器（OP07）用于单端信号放大，需根据输入阻抗（如应变片的高输出阻抗）选择高输入阻抗的运放；

（2）滤波电路：低通滤波（如RC滤波、巴特沃斯滤波）用于去除高频噪声（如传感器电缆引入的电磁干扰），高通滤波用于去除直流漂移（如热电偶的热电势漂移），带通滤波用于提取特定频率信号（如振动信号中的故障特征频率）；

（3）线性化电路：针对非线性传感器（如热敏电阻），通过恒流源驱动+分压电路或查表法实现输出信号与被测物理量的线性对应；

（4）隔离电路：如光耦隔离（6N137）或磁隔离（ADuM5401），用于阻断地环路干扰（如工业现场不同设备地电位差导致的50Hz工频干扰）；

（5）电平转换电路：将传感器输出的低电平信号（如0-2V）转换为AD采集的满量程（如0-5V），或TTL电平转换为RS485差分信号。

设计时需注意：噪声抑制（如放大电路需选择低噪声运放，滤波电路截止频率需根据信号带宽设置）、温漂（选择低温度系数的电阻电容）、负载效应（避免调理电路输出阻抗过高导致后续电路输入电流引起的信号衰减）、共模抑制比（差分放大时需提高CMRR以抑制共模噪声）。

问：AD转换器的主要技术指标有哪些？如何根据测控系统需求选择AD芯片？

答：AD转换器的核心指标包括：

（1）分辨率：通常以位数（如12位、16位）表示，决定最小量化间隔（如5V满量程时，12位AD的分辨率为5V/4096≈1.22mV），分辨率越高，能检测的信号变化越小，但需权衡成本和转换速度；

（2）转换精度：包含积分非线性（INL）、微分非线性（DNL）和增益误差，INL表示实际转换曲线与理想直线的最大偏差（如±0.5LSB），DNL表示相邻码元对应的输入电压差与理想值的偏差（应≤1LSB以避免丢码）；

（3）采样速率（SPS）：单位时间内完成的转换次数（如100kSPS表示每秒10万次采样），需满足奈奎斯特采样定理（采样速率≥2倍信号最高频率），例如采集10kHz的振动信号需选择≥20kSPS的AD；

（4）输入范围：单极性（如0-5V）或双极性（如-2.5V~+2.5V），需与前级信号调理后的输出范围匹配