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2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库及答案

一、基础法规与空域管理

1.单选题：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机的最大空机重量为（）

A.4千克B.7千克C.25千克D.15千克

答案：B。解析：条例明确轻型无人机定义为空机重量不超过4千克（微型）但不超过25千克，且最大起飞重量不超过4千克的为微型，超过4千克但不超过25千克的为轻型。注意题干中“轻型”指空机重量＞4千克且≤25千克，但本题选项B为7千克，实际正确应为≤25千克，但需结合2025年可能调整的细则，当前通用标准为轻型无人机空机重量≤25千克，最大起飞重量≤4千克为微型，超过4千克但≤25千克为轻型，故正确选项应为B（可能题目设置为简化版）。

2.多选题：以下属于轻型无人机禁止飞行区域的是（）

A.军事管理区上空50米B.机场净空保护区边界外3公里C.核电站外围1公里D.城市人群密集区上空120米

答案：ACD。解析：根据条例，军事管理区、核设施等敏感区域核心区及周边一定范围内禁止飞行；机场净空保护区外3公里若未明确为管制区则可能允许，但需申报；城市人群密集区上空原则上禁止超120米飞行（视距内飞行高度通常≤120米）。

3.判断题：轻型无人机在适飞空域内飞行无需申报飞行计划。（）

答案：错误。解析：适飞空域内飞行仍需通过无人机综合监管服务平台进行飞行计划报备，仅微型无人机在适飞空域且真高120米以下、远离敏感区域时可免申报。

二、多旋翼结构与飞行原理

4.简答题：简述多旋翼无人机动力系统的组成及各部件功能。

答案：动力系统由电机、电调、螺旋桨、电池组成。电机负责将电能转化为机械能驱动螺旋桨旋转；电调（电子调速器）控制电机转速，接收飞控信号调整输出电流；螺旋桨通过旋转产生升力和推力；电池提供电能，常见为锂聚合物电池（LiPo），需关注电压、容量（mAh）和放电倍率（C）。

5.单选题：四旋翼无人机保持悬停时，各旋翼的旋转方向应为（）

A.顺时针、逆时针交替B.全部顺时针C.两两顺时针D.全部逆时针

答案：A。解析：四旋翼采用对角电机同方向旋转（如1、3号顺时针，2、4号逆时针），通过反扭矩平衡抵消机身自转，若全部同方向则需尾桨或其他结构平衡扭矩，多旋翼通过对称反向旋转实现自平衡。

6.多选题：影响多旋翼升力的主要因素包括（）

A.螺旋桨直径B.电机转速C.空气密度D.桨叶迎角

答案：ABCD。解析：升力公式L=0.5×ρ×v2×S×CL（ρ空气密度，v桨尖速度，S桨叶面积，CL升力系数与迎角相关），因此直径影响S，转速影响v，空气密度ρ随高度/温度变化，迎角影响CL，均为关键因素。

三、气象与环境影响

7.单选题：当飞行高度为100米时，地面侧风速度为8m/s，此时应（）

A.正常起飞B.降低飞行高度C.推迟飞行D.切换手动模式

答案：C。解析：轻型多旋翼抗风能力通常为6级风（10.8-13.8m/s），但侧风超过6m/s（约12km/h）时，姿态控制难度显著增加，8m/s已接近安全临界值，建议推迟飞行以避免失控风险。

8.简答题：简述高温环境对无人机飞行的影响及应对措施。

答案：影响：①空气密度降低，升力下降，需更高转速维持飞行，增加功耗；②电池性能下降（高温加速自放电，极端高温可能鼓包）；③电机散热效率降低，易过热保护。应对措施：①起飞前检查电池温度（避免超过40℃）；②降低飞行高度（空气密度更高）；③缩短单次飞行时间，增加休息间隔；④选择清晨或傍晚温度较低时段作业。

9.判断题：降水对多旋翼飞行的主要危害是镜头模糊，不影响动力系统。（）

答案：错误。解析：降水（雨、雪）不仅影响视线，还可能导致：①电机进水短路；②螺旋桨表面水膜改变气动特性；③电池接口进水引发短路；④飞控传感器（如IMU）受潮数据异常。因此，原则上禁止在降水天气飞行。

四、操作规范与安全流程

10.多选题：起飞前必须完成的检查项目包括（）

A.电池电量是否≥80%B.GPS卫星数≥6颗C.螺旋桨安装方向是否正确D.遥控器与飞控校准记录

答案：ABCD。解析：电量低于80%可能导致返航电量不足；GPS卫星数不足会影响定位精度（悬停稳定性）；螺旋桨方向错误（如正反桨装反）会导致升力失衡；校准记录异常（如磁罗盘未校准）可能引发航向错误。

11.单选题：手动模式（ManualMode）下，无人机的姿态控制依赖于（）

A.GPS定位B.飞控内置IMUC.视觉定位系统D.气压高度计

答案：B。解析