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工业AI《2025年》计算机视觉专项测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.在计算机视觉中，以下哪种方法通常不用于图像的降噪处理？

A.中值滤波

B.高斯滤波

C.主成分分析（PCA）

D.均值滤波

2.SIFT（尺度不变特征变换）算法主要解决了图像特征在哪些方面的不变性问题？

A.旋转、光照、仿射变换

B.旋转、光照、尺度变换

C.仿射变换、透视变换、尺度变换

D.旋转、仿射变换、光照变化

3.在目标检测任务中，通常使用哪些指标来衡量检测模型的性能？

A.准确率（Accuracy）、召回率（Recall）

B.平均精度（AP）、召回率（Recall）

C.精确率（Precision）、F1分数

D.均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）

4.以下哪种图像分割方法属于基于区域的分割方法？

A.阈值分割

B.边缘检测分割

C.K-means聚类分割

D.基于图割的方法

5.在卷积神经网络（CNN）中，以下哪个组件主要负责提取图像的局部特征？

A.全连接层（FullyConnectedLayer）

B.批归一化层（BatchNormalizationLayer）

C.卷积层（ConvolutionalLayer）

D.池化层（PoolingLayer）

6.在工业视觉检测中，通常将检测到的缺陷分为哪几类？

A.色差、形状偏差、位置偏移

B.表面划痕、凹坑、毛刺、变形

C.光泽度异常、纹理缺失、污点

D.尺寸超差、角度偏差、同轴度误差

7.用于实现工业机器人精确抓取的视觉系统，通常需要解决的核心问题是？

A.图像识别与分类

B.几何量测量与定位

C.图像增强与降噪

D.运动轨迹规划

8.在进行机器视觉系统标定时，通常需要确定哪些关键参数？

A.相机分辨率、镜头焦距

B.物体距离、环境光照

C.相机内参（焦距、主点、畸变系数）、手眼标定参数

D.图像采集帧率、图像压缩比

9.以下哪种颜色模型最适合在光照变化较大的工业环境中进行颜色识别？

A.RGB颜色模型

B.CMYK颜色模型

C.HIS颜色模型

D.Lab颜色模型

10.在进行缺陷检测时，为了减少光照不均对结果的影响，常采用哪种技术？

A.图像锐化

B.直方图均衡化

C.图像旋转

D.图像裁剪

二、

11.简述图像边缘检测的基本原理。请列举至少两种常用的边缘检测算子，并简述其特点。

12.什么是特征点？请简述特征点检测的主要步骤，并说明特征点描述子的作用。

13.简述目标检测与目标识别的区别与联系。在工业场景下，目标检测通常面临哪些挑战？

14.什么是图像分割？请比较区域生长法与阈值分割法的优缺点。

15.简述深度学习在计算机视觉中的应用优势。以目标检测为例，简述基于深度学习的目标检测框架（如YOLO或SSD）的基本工作流程。

16.在工业机器人引导视觉中，通常需要从图像中获取哪些信息来指导机器人运动？简述视觉引导机器人抓取的基本过程。

17.什么是相机标定？为什么相机标定在工业视觉系统中至关重要？请简述单目相机标定的主要目的。

18.在工业产品尺寸测量中，计算机视觉通常如何实现？请简述基于模板匹配的尺寸测量方法的基本原理。

19.什么是颜色空间？在工业检测中，为什么要使用Lab颜色空间？请简述色彩空间转换的基本思想。

20.为了提高工业视觉系统的鲁棒性和稳定性，从硬件和软件两方面可以采取哪些措施？

三、

21.假设你正在设计一个用于检测工业零件表面划痕的视觉系统。请简述该系统需要完成的主要功能，并说明在系统设计时需要考虑的关键因素（至少列举五点）。

22.描述一下如何利用计算机视觉技术实现一个简单的工业分拣流水线。该系统需要识别哪些信息？如何根据识别结果进行分拣控制？

23.设想一个场景：在汽车生产线上，需要使用视觉系统检测车灯的安装高度是否合格。请简述实现该检测任务可能需要采用的技术，并说明如何评估检测系统的精度。

试卷答案

1.C

解析：主成分分析（PCA）主要用于数据降维和特征提取，而非图像降噪。中值滤波、高斯滤波和均值滤波都是常用的图像降噪方法。

2.B

解析：SIFT算法设计的主要目标是在图像经过旋转、光照变化和尺度缩放后，仍然能够检测到稳定的特征点。

3.C

解析：精确率和召回率是目标检测任务的核心评价指标。平均精度（AP）综合考虑了精确率和召回率，是衡量检测模型整体性能的常用指标。

4.C

解析：K-means聚类是一种基于划分的聚类算法，它将图像像素划分为不同的区域，属于区域分割方法。阈值分割、边缘检