2024全新《陀螺》ppt教学课件.pptxVIP

2024全新《陀螺》ppt教学课件1

CATALOGUE目录课程介绍与背景陀螺基础知识陀螺仪工作原理与性能分析陀螺仪在导航系统中应用陀螺仪在其他领域应用拓展实验环节：搭建简易陀螺仪并测试性能课程总结与回顾2

01课程介绍与背景3

《陀螺》是一门介绍陀螺仪原理、应用和技术的专业课程。该课程内容全面涵盖了陀螺仪的核心理论，包括基本定义、运作机制、关键性能参数、主要应用范围以及未来的发展趋势。通过本课程的学习，学员能够了解陀螺仪的基础知识与相关技巧，为后续深入研究与从事相关领域的研发工作奠定坚实的基础。《陀螺》课程概述4

010204教学目标与要求掌握陀螺仪的基本概念、工作原理和性能指标。了解陀螺仪的应用领域和发展趋势。能够分析和解决与陀螺仪相关的实际问题。培养学生的创新思维和实践能力，提高学生的综合素质。035

课程安排与时间课程安排本课程共分为8个模块，每个模块包含若干个子模块，每个子模块都有相应的知识点和技能点。课程时间该课程总学时达到32小时，实行每周两节课的模式，每节课时长为两小时，分16周全部学完。课程形式本教学计划融合了网络教学与实地教学，内容涵盖讲座教学、实践练习、团队交流和案例分析等多种教学手段。6

02陀螺基础知识7

陀螺装置遵循角动量恒定的法则，并展现了定向稳定性与自旋运动的两个主要属性。在外力的影响下，陀螺的自转轴线会围绕一个特定点（即极点）进行进动。此时，进动角速度与外力矩成正比，与陀螺的转动惯量成反比。陀螺定义及原理工作原理定义8

基于机械转子实现角动量守恒，具有高精度、长寿命等优点，但体积大、重量重。机械陀螺仪运用光学原理（例如Sagnac效应）对角速度进行测量，无机械转动部件，具备体积小巧、重量轻盈、启动迅速等优势。光学陀螺仪采用MEMS技术生产，该产品体积小巧、重量轻盈、能耗低、成本适中，然而在精度方面略显不足。微机械陀螺仪陀螺仪种类与特点9

航空航天军事领域民用领域科学研究陀螺仪应用领于飞行器的姿态控制、导航和稳定系统。用于导弹制导、火炮稳定、坦克稳定等。适用于汽车电子稳定程序系统、智能手机摄像头稳定、虚拟现实/增强现实设备姿态监测等领域。用于地球物理测量、天文观测等领域。10

03陀螺仪工作原理与性能分析11

03定轴性在最佳状况下，陀螺仪的旋转中心将恒定朝向一个特定方向，这体现了其稳定性。01基于角动量守恒原理陀螺仪，作为一种迅速转动的固体物体，其转动轴在未受外力干扰的情况下，指向不会发生变更，这体现了角动量的恒定。02进动性当陀螺仪受到外力作用时，其旋转轴会围绕一个垂直于作用力的轴进行进动，进动角速度与外力矩成正比。陀螺仪工作原理12

灵敏度分辨率线性度稳定性陀螺仪性能参数陀螺仪对角速度变动的灵敏性，一般采用度每秒（°/s）或弧度每秒（rad/s）来衡量。陀螺仪输出与输入角速度之间的线性关系程度，用百分比表示。陀螺仪所能捕捉到的最小角速度变动，一般用度每小时（°/h）或弧度每小时（rad/h）来度量。陀螺仪在长时间工作过程中保持性能稳定的能力。13

由于陀螺仪内部元件的不完美性，导致输出信号随时间缓慢变化而产生的误差。漂移误差温度变化会影响陀螺仪内部元件的物理特性，从而导致输出信号的误差。温度误差机械振动会对陀螺仪的旋转轴产生干扰，导致输出信号的误差。机械振动误差电磁场会对陀螺仪内部的电子元件产生干扰，导致输出信号的误差。电磁干扰误差误差来源及影响因素14

04陀螺仪在导航系统中应用15

导航系统是一种利用多种传感器和算法，为运动载体提供位置、速度和姿态等导航信息的技术系统。定义分类发展历程基于工作机理及使用场合的多样性，导航设备主要分为惯性导航系统、卫星定位系统以及融合导航系统等。导航系统从远古的天文定位、无线电波导航，演变至今日的卫星定位、惯性导航，其发展之路漫长而曲折。030201导航系统概述16

辅助定位通过与加速度计等传感器的组合，陀螺仪可以辅助提高定位精度和稳定性，特别是在卫星信号受到干扰或遮挡的情况下。提供姿态信息陀螺仪能精准捕捉载体的角速度变动，并及时输出其姿态数据，包括航向、俯仰及横滚等角度。增强系统鲁棒性陀螺仪，作为一类独立运作的传感器，无需外部信号支持，从而有效提升了导航系统的独立性和稳固性。陀螺仪在导航系统中的作用17

惯性导航系统01以陀螺仪及加速度计为主要元件，运用积分计算技术，实现载体定位、速度与姿态数据的提取。此系统具备独立性、隐秘性及优异的抗干扰性能，然而在持续导航过程中，误差的逐步累积成为其一大挑战。卫星导航系统02利用卫星发射的无线电信号进行定位和时间传递。具有全球覆盖、高精度和实时性等优点，但需要接收卫星信号，受天气和遮挡等因素影响。组合导航系统03通过整合惯性导航系统与卫星导航系统等多元化导航手段，达成各自优势的融合，从而