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深空探测器自主故障诊断与修复系统设计研究1

深空探测器自主故障诊断与修复系统设计研究

摘要

深空探测任务具有距离遥远、通信延迟长、环境复杂等特点，对探测器的自主运行

能力提出了极高要求。本研究针对深空探测器在长期任务中面临的故障诊断与修复难

题，设计了一套基于人工智能的自主故障诊断与修复系统。系统采用分层架构，结合基

于模型和数据驱动的混合诊断方法，实现了从故障检测、定位到修复决策的全流程自主

处理。通过引入强化学习算法，系统能够动态优化修复策略，提高任务成功率。仿真结

果表明，该系统在典型故障场景下的诊断准确率达到96.3%，修复成功率达89.7%，相

比传统方法提升显著。本研究为深空探测器的自主运行提供了技术支撑，对推动我国深

空探测事业发展具有重要意义。

关键词：深空探测器；自主故障诊断；故障修复；人工智能；强化学习

1引言

1.1研究背景与意义

深空探测是人类探索宇宙奥秘、拓展生存空间的重要途径。随着我国”嫦娥工程”、“天

问一号”等重大航天任务的实施，深空探测技术取得了长足进步。然而，深空环境极端复

杂，探测器面临高能粒子辐射、极端温度变化、微流星体撞击等多重威胁，故障风险显著

增加。据NASA统计，深空探测器在任务期间发生关键系统故障的概率高达15%20%，

其中约30%的故障导致任务部分或完全失败。

传统深空探测器依赖地面站进行故障诊断与修复，但深空通信存在数分钟至数小

时的延迟，难以应对突发故障。例如，2019年以色列”创世纪号”月球探测器因主发动机

故障未能及时修复而坠毁。因此，发展自主故障诊断与修复技术成为深空探测的迫切需

求。

1.2国内外研究现状

国外方面，NASA的”远程智能体”(RemoteAgent)项目率先实现了航天器自主故

障管理，在”深空一号”探测器上验证了基于模型推理的故障诊断能力。欧空局的”火星

快车”任务采用了分层故障管理架构，实现了部分自主功能。近年来，随着人工智能技

术发展，NASA在”毅力号”火星车上部署了基于机器学习的自主故障检测系统。

国内研究起步较晚，但发展迅速。中国空间技术研究院开发的”星载自主管理系统”

已在部分卫星上应用。哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等高校开展了深空探测器自

主故障诊断算法研究，但在系统级应用方面仍存在差距。

深空探测器自主故障诊断与修复系统设计研究2

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一套适用于深空探测器的自主故障诊断与修复系统，实现以下目

标：

1.建立多源异构数据融合的故障检测机制

2.开发基于混合推理的故障诊断算法

3.构建动态修复策略优化模型

4.设计系统级验证与评估方法

主要研究内容包括：

深空探测器故障特征分析与建模

自主故障诊断算法设计与优化

修复策略生成与评估方法

系统架构设计与实现

仿真验证与性能评估

2深空探测器故障特征分析

2.1故障类型与特点

深空探测器故障可分为以下几类：

1.硬件故障：包括电子器件失效、机械结构损坏、传感器漂移等。据ESA统计，硬

件故障占深空探测器总故障的45%左右，其中电源系统故障最为常见，占比约

18%。

2.软件故障：包括程序错误、数据异常、算法失效等。随着探测器软件复杂度增加，

软件故障比例呈上升趋势，目前约占总故障的25%。

3.环境诱发故障：由空间环境因素导致的故障，如单粒子效应(SEU)引发的逻辑翻

转，约占20%。

4.系统交互故障：子系统间接口不匹配或通信异常导致的故障，约占10%。

深空探测器故障具有以下特点：

隐蔽性强：早期故障征兆往往不明显

传播性强：单一故障可能引发连锁反应

修复难度大：资源受限且无法人工干预

时变性显著：故障特征随任务阶段变化

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2.2故障机理分析

深空探测器故障的产生机理复杂多样，主要包括：

1.材料退化