西华大水轮机调节及辅助设备课件04微机调速器.pptVIP

西华大学能源与环境学院水轮机调节及辅助设备*由发电机出口电压互感器来的交流电压信号，经降压、滤波、整形后变为方波，再经光电隔离器隔离，进行二分频后，信号的每个方波的高电平时间就是频率信号的周期。这一方波信号一路送给可编程定时计数器8254的三个完全相同的计数器之一的计数器0，该计数器工作于方式0(方式0用于向CPU发出中断请求信号)，且置初始值为0001H，在结束计数时产生中断信号，通知CPU读取同一8254的计数器1、计数器2的计数值，并重新初始化计数器0、1、2。另一路与1M的计数时钟fφ相与后送入8254的计数器1，计数器l与计数器2串接成32位计数器，这两个计数器工作于方式2（方式2用于计数测量），且置初始值为0000H。CPU从8254读取到一个周期的计数值后，通过运算求得机组的频率，即fm=fφ/N式中，fφ=1MHz，是计数时钟频率；N为8254在一个周期计得的脉冲数。由于将计数器l和计数器2串接构成32位计数器，故从理论上说可测得的最低频率为fm=0.000233Hz。*第四章微机调速器微机调速器和模拟式电液调速器相比，具有如下明显的优点：便于采用先进的调节控制技术，从而保证水轮机调节系统具有优良的静、动态特性。如：不仅可实现PID，还可以实现前馈控制、预测控制和自适应控制等。软件灵活性大，提高性能和增加功能主要通过软件来实现。如机组的开、停机规律的实现；并网时除测频外还有测相位功能等。硬件集成度高，体积小、维护方便、可靠性高。便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现全厂的综合控制，提高水电厂自动化水平。第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理一、微机调速器控制系统的结构组成第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理一、微机调速器控制系统的结构组成第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法位置型数字PID微机调节器控制算法增量型数字PID微机调节器控制算法实用的水轮机微机调节器PID控制算法第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法位置型数字PID微机调节器控制算法连续PID算法数字PID算法因为调节器输出的是对象调节机构的位置值，当计算机发生电源消失故障时，将会产生不必要的错误动作，导致调节系统严重事故，为此，必须考虑电源消失保护措施。第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法位置型数字PID微机调节器框图第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法增量型数字PID微机调节器控制算法由于一般计算机控制系统采用稳定的等采样周期T，故在确定了KP、KI、KD后，根据前后三次测量值即可求出数字PID调节器输出的增量。第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法增量型数字PID微机调节器框图第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法实用的水轮机微机调节器控制算法为了提高PID调节器的抗干扰能力，应当用实际微分环节取代理想微分环节。微分环节的微分方程：微分环节的差分方程：实用的位置型数字PID微机调节器控制算法实用的增量型数字PID微机调节器控制算法第四章微机调速器第一节微机调速器的基本原理二、微机调节器PID控制算法考虑bp的因素后实用的水轮机微机调节器控制算法实用的位置型数字PID微机调节器控制算法实用的增量型数字PID微机调节器控制算法西华大学能源与环境学院水轮机调节及辅助设备*由发电机出口电压互感器来的交流电压信号，经降压、滤波、整形后变为方波，再经光电隔离器隔离，进行二分频后，信号的每个方波的高电平时间就是频率信号的周期。这一方波信号一路送给可编程定时计数器8254的三个完全相同的计数器之一的计数器0，该计数器工作于方式0(方式0用于向CPU发出中断请求信号)，且置初始值为0001H，在结束计数时产生中断信号，通知CPU读取同一8254的计数器1、计数器2的计数值，并重新初始化计数器0、1、2。另一