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2025年青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.某轮式机器人采用三级齿轮传动，输入轴齿轮齿数为20，二级齿轮齿数分别为40（主动）和15（从动），三级齿轮齿数为30（主动）和60（从动）。则总传动比为（）。

A.8:1B.12:1C.16:1D.20:1

2.以下哪种传感器常用于检测机器人是否偏离直线轨道？（）

A.温度传感器B.霍尔传感器C.灰度传感器D.湿度传感器

3.若要实现机器人“遇到障碍物则停止，否则以50%功率前进”的逻辑，应采用的编程结构是（）。

A.顺序结构B.循环结构C.条件判断结构D.函数调用结构

4.关于连杆机构的描述，错误的是（）。

A.曲柄摇杆机构可将旋转运动转换为摆动

B.双曲柄机构中两曲柄长度一定相等

C.双摇杆机构无法实现等速传动

D.急回特性可提高机械工作效率

5.某直流电机额定电压12V，额定电流2A，若通过PWM控制使其以25%占空比运行，此时电机的平均电压为（）。

A.3VB.6VC.9VD.12V

6.超声波传感器的工作原理基于（）。

A.光的反射B.电磁波反射C.声波反射D.磁场变化

7.若要检测机器人车轮的转速，最适合的传感器是（）。

A.红外测距传感器B.旋转编码器C.加速度传感器D.陀螺仪

8.在Arduino编程中，若要将数字引脚2设置为输出模式，应使用的语句是（）。

A.pinMode(2,INPUT)B.pinMode(2,OUTPUT)C.digitalWrite(2,HIGH)D.analogRead(2)

9.关于蜗轮蜗杆传动的特点，正确的是（）。

A.传动效率高B.可实现大传动比C.双向传动D.适用于高速场景

10.某机器人需通过光敏电阻检测环境亮度，应将其连接至（）。

A.数字输入引脚B.数字输出引脚C.模拟输入引脚D.模拟输出引脚

11.在PID控制中，积分项（I）的主要作用是（）。

A.减少稳态误差B.抑制超调C.提高响应速度D.消除高频噪声

12.以下哪种机械结构无法实现运动方向的改变？（）

A.锥齿轮B.带传动C.蜗杆蜗轮D.曲柄滑块

13.若要使机器人在直线行驶时保持左右轮转速一致，需通过（）传感器反馈调整。

A.温度B.角度C.速度D.距离

14.关于舵机的控制，正确的是（）。

A.通过PWM信号控制角度，周期通常为20ms

B.只能正转或反转，无法定位

C.工作电压固定为5V，不可调节

D.控制信号为数字量，高电平时间1-3ms对应0-180度

15.某机器人使用两个直流电机驱动，若左侧电机转速过快导致偏航，应（）。

A.提高左侧电机电压B.降低左侧电机PWM占空比

C.增加右侧电机电流D.关闭右侧电机

16.关于红外避障传感器的描述，错误的是（）。

A.发射红外线并接收反射信号

B.有效检测距离通常为2-50cm

C.易受环境光干扰

D.可精确测量障碍物具体距离

17.在编程中，“while”循环与“for”循环的主要区别是（）。

A.while用于条件判断，for用于计数

B.while可嵌套，for不可嵌套

C.while执行次数固定，for不固定

D.while无初始化步骤，for有

18.若要实现机器人“前进10秒后自动后退”，需使用（）。

A.时间函数B.距离传感器C.角度传感器D.触觉传感器

19.关于齿轮间隙（背隙）的影响，错误的是（）。

A.会导致传动不精确B.增加机械磨损

C.提高传动效率D.影响机器人定位精度

20.某机器人需抓取圆柱形物体，最适合的末端执行器是（）。

A.平行夹爪B.真空吸盘C.尖嘴夹爪D.电磁吸盘

二、填空题（共10题，每题2分，共20分）

1.齿轮传动中，模数的定义是________与齿数的比值，单位为________。

2.超声波传感器的测距公式为：距离=________×时间÷2，其中声速在空气中约为________m/s。

3.PWM信号的两个关键参数是________和________。

4.直流电机的转速与________成正比，扭矩与________成正