材料力学核心之：变形和应变.docxVIP

应力其实不是用来描述材料变形程度的度量，我举个例子，我有两根尺寸完全相同的圆柱体，但是一根是橡胶材质，一根是合金钢材质。毫无疑问，橡胶材质可以变形更大，但是橡胶材质的应力肯定不可能超过合金钢材质。因此应力其实和变形程度的大小没有必然的联系!为了描述变形程度大小的问题，我们提出一个新的概念：应变。

应变描述的是一个物体变形程度，但是它不同于变形这个概念。我还是举一个例子来说明：两个金属棒，一根10mm长，一根20mm长。10mm的受力伸长1mm，20mm的受力伸长1.5mm，此时绝对变形量(也就是我们常说的变形的概念)肯定是后者1.5mm的更加大一点，但是应变却不一样了，应变是一个相对的概念：

图3.1应变计算公式

图3.1为应变的计算公式，根据这个公式10mm金属棒的平均应变是10%，而20mm金属棒的平均应变是7.5%。这样我们就能比较不同形状物体变形程度的问题。这时候大家也要注意一个事，应变计算的分子分母单位相同，所以最终出来的应变是一个无单位的量，也就是我们说的无量纲量。

图3.2应变分类

应变的分类是和应力完全一模一样，在之后的材料关系中我们会进一步说到应力和应变的关系。接下来我们先强调下应力和应变的一个概念性问题：应力描述的是结构的强度，即结构抵抗破坏的能力，而应变描述的是结构的刚度，即抵抗变形的能力，这两者是完全不一样的。

在我们实际的结构设计中，这两者都是我们关注的重点。但是非常不幸的是，我们多数工程师在设计的时候基本只考虑强度问题，却很少去关注刚度问题。其实刚度问题在我们身边的设计中经常遇到，很多时候我们在设计产品的时候考虑刚度问题要高于强度问题，比如传动精度问题，定位精度问题，加工机床这些都是刚度设计的典型，这时候其实由于刚度要求高，所以材料在强度设计上一般都是过剩。所以我们在机械设计当中其实考虑强度还是考虑刚度是有一个优先的问题。我经常会翻查一些产品的设计标准，尤其钢结构你会发现他们在设计的时候很多时候是用刚度计算来做设计的主要原则。

图3.3金属棒的变形

接下来我们继续回到金属棒的变形上来，根据我们的生活经验知道，金属棒被拉长必然会变细，因此它的应变存在于两个方向，一个是轴向，一个是径向，如图3.4的纵向应变和横向应变，至于应变计算公式完全可以套用图3.1的公式得到，这时候一个重要的材料力学中的概念就出现了：泊松比，是指材料在单向受拉或受压时，横向正应变与轴向正应变的绝对值的比值，泊松比是反映材料横向变形的弹性常数，一般用字母ν表示，所以根据泊松比的概念描述，它也是一个没有量纲的量。

图3.4泊松比的意义

泊松比也是材料的一个基本参数，和材料的大小和形状无关，泊松比有以下几个基本的特点：

1.泊松比必须小于0.5;

2.金属材料的泊松比在0.27-0.3之间

3.橡胶的泊松比在0.4-0.5之间，一般非常接近0.5，多数时候我们会选择0.49附近的值;

4.软木的泊松比接近于0。

我们机械行业最常用的材料就是金属和橡胶，偶尔还有塑料产品。塑料这种人工制品根据实际工程应用要求的不同，基本上所有的参数都有很大的变化，没法用经验性的语言描述，只能在实际遇到的过程中想办法测试查找参数。

这里稍微补充说明下剪应变的计算方法，图3.5已经是非常熟悉的一张图了，从剪力到剪应力到现在的剪应变，都是这张图，我们来看看剪应变是怎么计算的。我们规定剪应变γ=AA′/AB，细心的会发现，其实AA′/AB=tgθ，这个时候有个非常重要的计算变形，很多工程师在这里肯定已经忘记，在前几章节我们讲到过小变形问题，材料力学都是基于小变形假设这个问题，所以虽然图形表现夸张了一点，但是我们始终是小变形模型，所以当θ很小的时候，在高数中是可以推导出tgθ≈θ，所以最终剪应变γ=θ。

图3.5剪应变

到这里我们以上的关于应力应变的基本概念问题全部都讲解完成，我们在这里稍微重新对之前的问题整理一下：

力的基本分类：拉压、剪切、扭转和弯曲;

应力分类：正应力(σ)和剪切应力(τ)，正应力就是拉压所产生的应力;

应变分类：正应变(ε)和剪切应变(γ)，正应变就是拉压所产生的应变。

以上的4个字母非常重要，基本上所有和力学相关的教材或者标准上出现这4个字母基本就代表这四个概念，所以以后工程师看到这四个字母千万不要有恐惧的不良反应，其实就代表这四个概念。这时候我们很多工程师肯定也会有疑问，力的基本分类里面的扭转和弯曲问题呢?所以接下来就让大家看下扭转也好，弯曲也好变形的本质到底是什么。

扭转变形和剪应变的关系：

图3.6扭转示意图

假设扭矩MT作用于圆杆，圆杆发生了扭转变形(一般力学中M代表的都是扭矩)。从图中可以看出原本