地图学第二章.pptVIP

水准面示意图国家测绘局第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日2.5全球定位系统-GPS 授时与测距导航系统/全球定位系统(NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem--GPS)：是以人造卫星为基础的无线电导航系统，可提供高精度、全天候、实时动态定位、定时及导航服务。第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。

为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。

1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。

第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.GPS系统由三个独立的部分组成空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。它们在高度200km的近圆形轨道上运行，分布在六个轨道面上，轨道倾角55°，两个轨道面之间在经度上相隔60°，每个轨道面上布放四颗卫星。卫星在空间的这种配置，保障了在地球上任意地点，任意时刻，至少同时可见到四颗卫星。第32页，共44页，星期日，2025年，2月5日地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。它向GPS导航卫星提供一系列描述卫星运动及其轨道的参数；监控卫星沿着预定轨道运行；保持各颗卫星处于GPS时间系统及监控卫星上各种设备是否正常工作等。第33页，共44页，星期日，2025年，2月5日 用户设备部分：GPS接收机——接收卫星信号，经数据处理得到接收机所在点位的导航和定位信息。通常会显示出用户的位置、速度和时间。还可显示一些附加数据，如到航路点的距离和航向或提供图示。第34页，共44页，星期日，2025年，2月5日在太空中如果只有一颗卫星，并知道某被观测物与这颗卫星的距离，那么被观测物肯定在以卫星为中心，以被观测物与卫星距离为半径的球面上（如图），这虽然界定了一个范围，但球面可以有无数个点，无法确定它的准确位置。2.GPS系统定位原理第35页，共44页，星期日，2025年，2月5日如果有第二颗卫星，且知道被观测物与第二颗卫星的距离，同理，被观测物也在以第二颗卫星为中心，以与第二颗卫星的距离为半径的球面上，若满足上述两个条件的被观测物一定在两个球面的交界线上，即一个圆周线上。第36页，共44页，星期日，2025年，2月5日如果有第三颗卫星，并知道被观测物与它的距离，那么被观测物一定在圆周线与第三颗卫星为中心的球面的交点上。第37页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日§1地球体1.1地球的自然表面——为了了解地球的形状，让我们由远及近地观察一下地球的自然表面。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日浩瀚宇宙之中:地球是一个表面光滑、蓝色美丽的正球体。第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日机舱窗口俯视大地:地表是一个有些微起伏、极其复杂的表面。

——珠穆朗玛峰与太平洋的马里亚纳海沟之间高差近20km。第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日“地球的形状是甚么样的？”

这是人类长期探索的问题。早在公元前6世纪古希腊的毕达哥拉斯（Pythagoras）就提出了地的球形的概念。两世纪后，亚里士多德（Aristotle）作了进一步论证，支持这一学说。又一世纪后，埃拉托斯特尼（Eratosthenes）用在南北两地同时观测日影的办法首次推算出地球子午圈的周长。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日事实是： 地球不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体。第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.2地球的物理表面人们设想以一个静止不动的海水面延伸穿越陆地，形成一个闭合的曲面包围了整个地球，这个