齿轮齿面点蚀的机理分析、故障特征与实验研究.docxVIP

齿轮传动时如果失去正常工作能力，则称为失效。齿轮的失效主要发生在轮齿部分，其主要失效形式有：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合等。

今天，就来讲讲齿面点蚀的相关内容。

1、简要分析齿面点蚀

齿轮在传动时，齿面间的接触在理论上属于线接触（线接触是指在两个物体接触时，它们之间只有一条线上的点在接触。这种接触形态常出现在齿轮、皮带传动等机械装置中。）

但因齿面在正压力作用下会产生一定的弹性变形，从而形成接触面很小的面接触。在接触面上作用着很大的脉动循环变化的接触应力，当应力和它的重复变化次数超过材料的接触疲劳极限时，齿面表层会产生微小的疲劳裂纹，裂纹逐渐扩张使轮齿表层金属形成小片剥落，形成麻点或小坑，这种现象称为点蚀。

齿面点蚀多发生在齿轮节线附近的齿根表面处。

点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动常见的失效形式。开式齿轮传动通常不会产生点蚀，其原因是齿面磨损较快，点蚀未出现前齿面已被磨损。

2、时域图、频谱图

(1)时域图特征

波形形态：时域图中波形呈现出较为复杂的振荡特性，存在明显的幅值波动。不同通道（CH1-CH4）的信号相互交织，整体波形并非平稳的正弦或简单周期波形，反映出齿轮点蚀故障下，振动信号受冲击、非线性等因素影响，呈现复杂的时域响应。

幅值变化：从图中可观察到幅值在一定范围内（如-5到5左右，具体需结合纵轴精确含义，此处按大致视觉判断）波动，存在局部幅值突变情况，这与齿轮点蚀产生的周期性冲击有关，点蚀会使齿轮啮合时产生瞬间的载荷变化，反映在时域就是幅值的突然变化。

(2)频谱图特征

频率成分复杂：频谱图中显示出丰富的频率成分，有多个峰值出现，说明齿轮点蚀故障引发的振动包含多种频率成分，不仅有齿轮本身的啮合频率及谐波，还可能因点蚀产生的非线性振动、冲击产生新的频率成分。

啮合频率及谐波：齿轮正常啮合有固有啮合频率，点蚀故障时，啮合频率及其谐波（如2倍、3倍啮合频率等）处往往会出现峰值，从图中可看到在不同频率区间有明显峰值，这些峰值可能对应啮合频率相关成分，因点蚀影响，啮合频率处振动能量增强，峰值凸显。

边频带：边频带的出现是由于点蚀坑在齿轮旋转过程中周期性冲击啮合过程。

3、推荐可完成齿轮故障的实验台

平行轴齿轮箱故障机理研究模拟实验台

（1）实验台基本结构

该实验台采用电机、动态扭矩传感器、ZDY-80平行轴齿轮箱进行减速、磁粉制动器作为实验负载形成完整的故障模拟系统，通过调节磁粉制动器的激磁电流来改变实验负载大小。配套数据采集系统及相关软件、加速度传感器等实现正常和故障齿轮的振动、噪声、扭矩、转速信号测量。

（2）实验台基本参数

部件

参数

交流异步电动机

额定功率为3kW，额定转速为2875rpm，额定扭矩为10N.m

动态扭矩传感器

扭矩量程±50N.m，转速量程±10000rpm

扭矩输出信号±5VDC对应满量程；转速输出信号60脉冲/转

平行轴齿轮箱

有两种齿型可选；

齿轮类型

模数m

高速齿数Z1

低速齿数Z2

速比

直齿

1.5

23

84

3.6522

斜齿

1.5

21

82

3.9048?

注：斜齿螺旋角β=15°

齿轮箱

支撑轴承

?

轴承位置

轴承型号

内径d（mm）

外径D（mm）

宽度（mm）

高速端

30304

20

52

15

低速端

32207

35

72

23

磁粉

制动器

额定扭矩50N.m，许用转速：1500rpm

(3)实验研究内容

电机故障研究：搭配不同的故障电机类型、配合电流电压传感器，可研究电机转子不平衡故障、电机轴承故障、电机转子断条故障等；

平行轴齿轮箱故障机理研究：直齿、斜齿不同故障形式，如点蚀、磨损、裂纹、断齿、缺齿等常见故障；还可以按需求定制不同故障形式；

滚动轴承故障研究：齿轮箱支撑轴承的不同故障形式，如点蚀、裂纹、磨损、保持架断裂等；

不同工况模拟：电机升降速状态下的齿轮特性、不同负载状态下的齿轮特性等