齿轮断齿故障的振动特征分析.docxVIP

一、齿轮振动原理

齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着运动和力的非平稳性。如图1所示，O1是主动轮的轴心，O2是被动轮的轴心。假定主动轮以ω1作匀角速度运动，A、B分别为两个啮合点，则有O1AO1B，即A点的线速度VA大于B点的线速度VB。而O2AO2B，从理论上有ω2=VB/O2B、ω3=VA/O2A，则ω2ω3。

然而A、B又是被动轮的啮合点，当齿轮副（两个相啮合的齿轮组成的基本传动单元）只有一个啮合点时，随着啮合点沿啮合线移动，被动轮的角速度存在波动；当有两个啮合点时，因为只能有一个角速度，因而在啮合的轮齿上产生弹性变形。

图1齿轮副的动力学分析示意图

二、边频带

由于传递的扭矩也随着啮合而改变，它作用到转轴上，使转轴发生扭振。而转轴上由于键槽等非均布结构的存在，轴的各向刚度不同，刚度变动的周期与轴的周转时间一致，激发的扭振振幅也就按转轴的转频变动。这个扭振对齿轮的啮合振动产生了调制作用，从而在齿轮啮合频率的两边产生出以轴频为间隔的边频带。

边频带也是齿轮振动的特征频率，啮合的异常状况反映到边频带，造成边频带的分布和形态都发生改变。可以说，边频带包含了齿轮故障的丰富信息。

三、齿轮典型故障-齿轮断齿

如图2、图3所示，对比正常齿轮与断齿齿轮的时域图和频域图可以得到以下结论：

时域特征：振动幅值和峰值显著增大（正常齿轮的振动峰值最大为1.5，而断齿齿轮的振动峰值最大达到3），边频带间隔与故障齿轮的转频一致，出现周期性冲击信号。

频域特征：啮合频率幅值显著增大（正常齿轮的频率最大为1.25，而断齿齿轮的频率最大达到0.4），边频带间隔与故障齿轮的转频一致。

冲击特征：断齿会导致明显的周期性冲击，冲击间隔与齿轮的旋转周期相关。

图2平行轴齿轮箱正常齿轮时域、频域实测图

图3平行轴齿轮箱正常齿轮时域、频域实测图

如果您对齿轮故障实验感兴趣，向您推荐以下几款实验台：

HD-CL-012P?平行轴齿轮箱故障模拟实验台

本实验系统由平台底板、三相变频电机、动态扭矩传感器、平行轴齿轮箱、转矩加载系统、联轴器、循环冷却系统、试验台控制系统组成。整体设备尺寸为1400mm×500mm×330mm。

平台采用钢结构焊接；驱动电机采用额定电压380V、额定功率3kW的三相变频电机；采用量程为±50N.m，扭矩输出为-5~+5V的动态扭矩传感器；平行轴齿轮箱中有高速轴斜齿齿轮和低速轴斜齿齿轮，高速轴斜齿齿轮模数为1.5、齿数为21、螺旋角为15°，低速轴斜齿齿轮模数为1.5、齿数为82、螺旋角为15°，速比均为3.9:1；转矩加载系统的额定转矩为50N.m、额定电压为24V、有自动循环水冷散热连锁保护设备。控制系统带有10寸触摸屏，实时显示转速、转矩、电压、电流等参数。

可以搭配低速轴齿轮故障套件（包含齿轮断齿、点蚀、磨损、裂纹）、高速轴齿轮故障套件（包含齿轮断齿、点蚀、磨损、裂纹），完成与齿轮相关的各类故障实验。

此外，还可以将平行轴齿轮箱换成行星齿轮箱，完成齿圈故障模拟实验、行星轮故障模拟实验、太阳轮故障模拟实验。

LY-SCL-03P?小型转子平行轴齿轮箱故障模拟实验台

本实验系统由伺服电机、转子系统、传感器安装支架、联轴器、平行轴齿轮箱、转矩加载系统、平台底板、试验台控制系统等组成。整体设备尺寸为1000mm×350mm×365mm。

平台采用钢结构焊接平台；驱动电机采用额定电压220V、额定功率0.4kW的伺服电机；采用周围均分12孔位的铝合金平衡盘，可通过添加质量块完成不平衡实验；平行轴齿轮箱中有高速轴齿轮和低速轴齿轮，高速轴齿轮模数为2、齿数为17，低速轴齿轮模数为2、齿数为39，螺旋角均为15°、压力角均为20°、速比均为2.29:1；转矩加载系统的额定转矩为2.5N.m、许用转速为1500rpm。控制系统带有7寸触摸屏，实时显示转速、转矩大小。

可以搭配低速轴齿轮故障套件（包含齿轮断齿、点蚀、磨损、裂纹）、高速轴齿轮故障套件（包含齿轮断齿、点蚀、磨损、裂纹），完成与齿轮相关的各类故障实验。

此外，还可以将平行轴齿轮箱换成行星齿轮箱，完成齿圈故障模拟实验、行星轮故障模拟实验、太阳轮故障模拟实验。