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专栏·视频与安全

全天候轨道交通激光夜视监控系统技术分析

徐吉：北京索斯克科技开发有限公司，高级工程师，北京，100070

摘 要：结合我国轨道交通特点，针对轨道交通

管理部门需求，研制开发全天候轨道交通激光夜视监控系统。阐述系统设计方案；针对激光光源系统、CMOS成像系统、目标检测与跟踪系统3个子系统，分析其设计依据与原理。计算、实验和数据分析表明，该系统可达到道路昼夜成像、图像动态检索和跟踪环节的实际需求；符合目前轨道交通全天候监控设备领域发展方向，并为推广应用提供了可靠依据。关键词：轨道交通；全天候；成像；视频监控；

激光夜视；CMOS成像；目标检测；目标跟踪

和困难[1]。针对交通管理部门的需求，并结合我国轨道交通特点，研制开发了新一代全天候轨道交通激光夜视监控系统（简称系统）。利用先进的半导体激光补光技术、CCD图像增强分析技术、目标检测和跟踪技术等，可对监控路段的上下行轨道进行全天候实时监控，对双向轨道能够清晰识别车况、车次；对逆强光方向，利用先进的图像DSP处理方式实现防眩光；可对昼夜外来车辆入侵、突发事件、隔离网破坏、突发火灾、货车遗撒、山体滑坡等紧急情况报警。摄像系统利用报警联动

跟踪功能旋转到现场，并自动调整镜头焦距，使现场画

中图分类号：U298 文献标识码：A 面缩放适合全屏显示，监管部门可及时准确调度安排应文章编号：1001-683X（2016）12-0056-05 急工作，并进行综合处理。

1 系统设计方案

0 引言

?随着我国轨道交通建设事业的发展，无缝隙监控

该系统是基于CMOS、半导体激光补光技术的综合昼夜监视系统。其设计立足于轨道监控需求特点，成像系统在防眩光DSP处理和图像透雾增强等功能方面进行

了强化，实现了昼夜全天候对轨道交通状况的监测，

系统在我国轨道交通中得到运用，但仅能满足白天应用，夜晚则处于“失明”状态，浪费了投入成本，无法实现24?h全天候无缝隙监控；傍晚和夜间又是事故高发时段，给轨道交通管理部门处理交通事故带来诸多不便

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并通过视频报警联动触发，实现目标分析和跟踪处理。作为轨道监管部门的辅助管理系统，系统可有效提高昼夜监管力度和事故处理效率。系统构成及总体设计方案见图1。

CHINARAILWAY2016/12

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激光准直系统

目标

耦合后激光照明光源

视频图像增强CCTV镜头 CCD 处理单元

平面端 n锥端侧面

Wn锥端

ФФL

图2光纤全反射光路示意图

目标检测 目标跟踪

视频图像图像改进的目标质心采集预处理三帧差分法提取

光流法模板匹配绘制目标跟踪定位运动轨迹

LФθ

φ

φ

图1系统构成及总体设计方案 图3出光发散角的推导辅助光路示意图

2 系统设计依据与原理

由图3几何关系可以得出：

φ1=Ф0+θ。???????????????????????????????????????????????????????（2）

2.1激光光源系统 φ1的大小由纤芯锥角θ决定，θ越大，φ1越大，对

该系统采用半导体激光光源，通过锥形光纤耦合技术保证出光功率足和出光效率高。激光光源与光纤耦合效率受数值孔径（NA）及其对应孔径角的影响，而锥形光纤可改变NA，增大孔径角。因此，激光光源通过锥形光纤耦合得到好的光线效果。现从锥形光纤锥端平面出光发散角及其入射口径两方面进行分析探讨。

ФnФc 0√n2 2n（1）锥端最大出光发散角的推导

Ф

n

Ф

c 0

√

n

2 2

n

2?????? ?

2??

nsin =? 或?sin =? 1-（ ），????????????（1）

n

??????????????1????????????????????????????????1

Ф式中：Ф0=90o- c；n1为光纤芯径折射率；n2为光纤包层折射率；对应临界角Фc的入射角W0，反应了光纤集光能力的大小，通常称为孔径角。

Ф

2光纤全反射光路示意见图2。利用射线理论分析锥端出光特性，暂不考虑光线在包层中传播，设纤芯锥角为θ，从特殊光线入手，作出在锥端传播的特殊光L，L为满足全反射且无限趋近临界